一、技术背景

1、关于 open62541

open62541 是一个开源C的 OPC UA 实现，基于 MPL 授权（商业软件可以使用，也可以修改MPL协议的代码，但修改后的代码版权归软件的发起者）。

• https://github.com/open62541/open62541

2、Qt OPC UA

Qt OPC  UA  Module 通过 Qt API 和 第三方的 OPC UA 栈交互。

• https://doc.qt.io/QtOPCUA/index.html

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