推荐一款小软 Frame converter，可以在各个品牌机器人之间进行欧拉角换算。
机器人欧拉角换算工具 Frame converter
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2010工业自动化展乱谈
前面提到了2010工业自动化展《今年2010工业自动化展（IAS2010）会有什么看点?》，2010年11月10号， LT 去展会兜了一圈，与大家分享些信息。感谢 东佑达 的 Evans 寄来专业观众参观券，得以让 LT 不用额外花费时间和精力而得到了入场证，顺便说一下，场外很多小贩在叫卖十元一张门票，LT 心想手里还剩一些，兴许也可以赚点外快呢？哈哈。
IAS2009工业自动化展
官方网站： http://ias.ciif-expo.com/
地点：上海市浦东龙阳路2345号 上海新国际展览中心 E1-E3馆
时间：2009.11.03-2009.11.07
参展的机器人厂商并不多，ABB (展位E1 A001)、FANUC (展位 E1 A028) 是一如既往的财大气粗，大面积展台，醒目的展位。还有 Stäubli (展位 E1 B088)也将展出其自己的机器人。值得一提的是COMAU，此次参展的不是工业自动化展，而是航空航天技术展，位于E6馆 A-9-3号展位。
看点 ：
1、ABB IRB120 、IRB1600&IRB6600
2、FANUC M-2000iA、M-1iA、Paint Mate 200iA
3、Stäubli “robot dance show”
4、COMAU Smart Six
Bruce 给我们带来了最新的报道，请移步他的小站：自动化展览中的机器人
Robin 给我们带来展会中的大量图片，请移步他的论坛：工业机器人应用论坛—–专业的工业机器人交流平台！
IAS2009展馆导览
到现场还见到了大名鼎鼎的机器人博主 Brucebot 本人。
WII控制机器人揭密
WII 自带3D加速度传感器,于是爱好者便用来控制某些东西，比如机器人。在“于仁颇黎”的blog上看到这个视频，感觉的传感器对于机器人来说实在太重要了。没有传感器的机器人犹如没有灵魂的躯体，只能机械地执行命令，从一个点移到另一个点。