谈谈 KUKA KRC4 的 SPOC 机制

Posted on 2017/11/22 by LT

最近，LT 测试了 KUKA.OPC 的 SPOC 机制，特记录如下。

一、SPOC 概念

SPOC : Single Point Of Control。单点控制。使机器人运动只能由一个控制源启动且不能被另一控制源撤销的操作机器人的能力。

Posted on 2014/08/03 by LT

通过修改 JOpenShowVar 示例代码，创建一个可以命令行使用的工具，以便灵活查看和修改 KUKA KRC4 变量，比如可以集成在 Windows Shell 中。

Posted on 2014/07/29 by LT

KUKA 的 KRC4 控制器，操作都需要在 SmartPad 示教盒上操作。示教盒没有物理键盘，屏幕触摸准确度也不是很好。考虑到 KRC4 采用的 Win 系统，能否有远程桌面一样的应用呢？库卡官方有一款虚拟远程示教器软件，不过这里只探讨不用花钱的方法。