WinAC 是西门子的一款基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器，允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能，简而言之就是一款“软PLC”。但是直接在 VMWare 里安装会发现软件是启动不起来的，需要做些处理才可以。如果你苦于没有一个真实的西门子 CPU 来做开发和调试，那么来试试本文这个方案吧。
在 VMWare 环境使用 WinAC 做西门子 PLC 开发测试
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KUKAVARPROXY Client 的 .Net DLL
在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里，LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次，LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。
RoKiSim 应用及其接口开发
RoKiSim 是位于加拿大蒙特利尔 ETS 控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号。具体请参阅官方网址 http://www.parallemic.org/RoKiSim.html 介绍。