KRC4 Network Interface

Posted on 2017/08/09 by LT

打开 Diagnostic monitor ，可以看到一些类似 SYS-Xxx 的接口信息

一、KRC4 Interface

Posted on 2016/09/03 by LT

在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里，LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次，LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。

Posted on 2016/08/02 by LT

我们几乎都有一种习惯，买一样东西到手后，很少仔细查看说明书，常常靠领悟和摆弄来掌握这些东西的使用方法，对于使用机器人而言，也同样存在这样的习惯，有多少人会仔细阅读手册文档呢？

KUKA 的控制器 KRC4 提供了笛卡尔区域监控功能，然而一些朋友在使用过程中却得不到自己想要的输出结果……

Posted on 2016/04/24 by LT

LT 使用软件 KUKAVARPROXY，每次都需要手动在 KRC4 里设置，周日在家，闲来无事，琢磨了这个问题，终于实现了像官方发布的软件包一样的安装方法，这下子就方便多了。轻松一点就安装，轻松一点就卸载。：）

Posted on 2016/03/23 by LT

在 KRL 语言中，有 advance run 和 main run 的概念，对应的是什么样的机制呢？本文欲对其做一个解释和验证。

Posted on 2016/02/01 by LT

在 KRC4 的 Windows 平台可以运行单独的 windows 程序，通常做法可以将程序的快捷方式扔到 “启动” 目录里达到自动运行的目的。不过这样程序启动时，SmartHMI 还没有完成启动，所以这种方式不是很理想。

Posted on 2015/07/22 by LT

KUKA 的 KRC4 采用的 Windows 系统，所以“可玩性”大大增加，所以就有了从 SmartHMI 中调用外部 Windows 应用程序的需求，于是有同好研究了这个问题，并且分享了方法。LT 觉得不错，就转过来备忘。

( 2016-04-15：本文描述方法适用于 KSS 8.2 版本 )
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