打开 Diagnostic monitor ,可以看到一些类似 SYS-Xxx 的接口信息
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KUKAVARPROXY Client 的 .Net DLL
在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里,LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次,LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。
你真的仔细看过 KRC4 区域监控的说明吗?
我们几乎都有一种习惯,买一样东西到手后,很少仔细查看说明书,常常靠领悟和摆弄来掌握这些东西的使用方法,对于使用机器人而言,也同样存在这样的习惯,有多少人会仔细阅读手册文档呢?
KUKA 的控制器 KRC4 提供了笛卡尔区域监控功能,然而一些朋友在使用过程中却得不到自己想要的输出结果……
KUKAVARPROXY 安装程序 – 谈谈 KUKA KRC4 选项软件的安装机制
LT 使用软件 KUKAVARPROXY,每次都需要手动在 KRC4 里设置,周日在家,闲来无事,琢磨了这个问题,终于实现了像官方发布的软件包一样的安装方法,这下子就方便多了。轻松一点就安装,轻松一点就卸载。:)
KRL 中的 advance run 和 main run 概念
在 KRL 语言中,有 advance run 和 main run 的概念,对应的是什么样的机制呢?本文欲对其做一个解释和验证。
KRC4 配置附加程序随 SmartHMI 自动启动
在 KRC4 的 Windows 平台可以运行单独的 windows 程序,通常做法可以将程序的快捷方式扔到 “启动” 目录里达到自动运行的目的。不过这样程序启动时,SmartHMI 还没有完成启动,所以这种方式不是很理想。
零成本给 KUKA KRC4 的 SmartHMI 增加一个菜单来调用外部 Windows 应用程序
KUKA 的 KRC4 采用的 Windows 系统,所以“可玩性”大大增加,所以就有了从 SmartHMI 中调用外部 Windows 应用程序的需求,于是有同好研究了这个问题,并且分享了方法。LT 觉得不错,就转过来备忘。
( 2016-04-15:本文描述方法适用于 KSS 8.2 版本 )
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