机器人工程师的非机器人编程技能

Posted on 2014/09/20 by LT

自从接触到KUKA机器人以来，更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件，这些将会注重在现场离散信号控制方面；而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么，有什么编程技术值得储备呢？

JOpenShowVarCMD : 命令行版本的 JOpenShowVar

Posted on 2014/08/03 by LT

通过修改 JOpenShowVar 示例代码，创建一个可以命令行使用的工具，以便灵活查看和修改 KUKA KRC4 变量，比如可以集成在 Windows Shell 中。