LT 曾入手过一个山寨 Saleae 逻辑分析仪《山寨利器 Saleae8 逻辑分析仪》,这次用来捕捉分析一下 LM75 的 I2C 协议。
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Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(4) – 温度小数部分(2)
知识的进步,在于不断的积累。某个关键的技术点,也许当时没有意识到解决方法,那么放一放,在以后的日子里,也许那个解决方法就会到来。这当中原因,很大程度是受当时认识水平的局限性所致。
就拿 LM75 温度的小数部分来说,LT 的上篇文章《Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分》写于 2014 年 10 月份,当时留了一个坑,是说“温度为负数时,显示的数值不正确,这个将在下一个版本里更新”,那么,现在 2016 年的 12 月的今天可以把这个坑填上了。
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- Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(1)
- Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分
- Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(3) – 定义LM75类
- Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(4) – 温度小数部分(2)
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Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(3) – 定义LM75类
Arduino 的语言可以使用 C++ 的,所以它支持自定义对象,即 object。比如说,前面用的LM75读取温度,可以将其封装为一个类 (class),简化其使用。
Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分
上篇文章《Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯》里,没用到LM75的小数位,现在补充上来。这样可以由原来1度的分辨率提高到0.5度的分辨率。
从LM75的datasheet上看,温度是9bits,前8bits是整数部分,第9个bit是小数部分。所以读取2个byte,第2个byte,保留最高位,然后将此位右移7位,得到1或者0两种值,如果为1,即为0.5度。
Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(1)
WII控制机器人揭密
WII 自带3D加速度传感器,于是爱好者便用来控制某些东西,比如机器人。在“于仁颇黎”的blog上看到这个视频,感觉的传感器对于机器人来说实在太重要了。没有传感器的机器人犹如没有灵魂的躯体,只能机械地执行命令,从一个点移到另一个点。