搞了一块串口触摸显示屏 USART HMI,在单片机上使用很方便。使用时可以先在PC上设计画面然后下载到屏里,单片机通过串口对屏上的对象属性进行赋值,操作屏上的对象会通过串口发送消息给单片机。
比如下图,用 Arduino 读取 LM75 的温度数值,发送给屏显示数值和趋势。
搞了一块串口触摸显示屏 USART HMI,在单片机上使用很方便。使用时可以先在PC上设计画面然后下载到屏里,单片机通过串口对屏上的对象属性进行赋值,操作屏上的对象会通过串口发送消息给单片机。
比如下图,用 Arduino 读取 LM75 的温度数值,发送给屏显示数值和趋势。
如果你的 PC 上位机程序需要使用一个按钮来作为触发源,那么 Arduino 就可以胜任,足以省掉上千元的专业 IO 板卡和专业 SDK 编程。
LT 使用软件 KUKAVARPROXY,每次都需要手动在 KRC4 里设置,周日在家,闲来无事,琢磨了这个问题,终于实现了像官方发布的软件包一样的安装方法,这下子就方便多了。轻松一点就安装,轻松一点就卸载。:)
工业机器人的示教盒通常只是针对工业机器人的功能进行操作,但是各种品牌的机器人系统都提供了用户自定义界面的功能,那么这些功能适合在哪些情况下使用,它们有什么具体的用处么?
在 KRC4 的 Windows 平台可以运行单独的 windows 程序,通常做法可以将程序的快捷方式扔到 “启动” 目录里达到自动运行的目的。不过这样程序启动时,SmartHMI 还没有完成启动,所以这种方式不是很理想。
KUKA 的 KRC4 采用的 Windows 系统,所以“可玩性”大大增加,所以就有了从 SmartHMI 中调用外部 Windows 应用程序的需求,于是有同好研究了这个问题,并且分享了方法。LT 觉得不错,就转过来备忘。
( 2016-04-15:本文描述方法适用于 KSS 8.2 版本 )
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自从接触到KUKA机器人以来,更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件,这些将会注重在现场离散信号控制方面;而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么,有什么编程技术值得储备呢?