前段时间，LT 介绍了 《S7-1500 中的 OPC UA 通信》，但是当时没能成功用软件模拟仿真 。这次，安装了 S7 PLCSIM Advanced V2，就借此机会测试了一下仿真，居然还真成功了。不敢独享，以飨读者。
用 S7 PLCSIM Advanced 仿真 OPC UA
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KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件
KUKA 不愧是行业标杆，这不，最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件，如此一来，KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语，众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。
一、机器人 OPC 背景
VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统，包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型，甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人（固定式的），移动机器人（也带有多个机器人手臂），带有多个控制单元的机器人，没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备，服务机器人等。
自校准的六位半电压源 Voltgen
自己修好了 AD584LH 电压基准模块
手里的 AD584LH 电压基准模块突然输出电压不正常了，5V / 7.5V / 10V 都只有4V 左右输出，心里咯噔一下，难道又要破费了？不行，还是自己尝试修吧！结果不仅修好了，而且还加深了对场效应管的认识。真的是坏地巧和坏地妙啊！
[转] STM32单片机之4-20mA输出电路
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/9kgHDnIX7MfHgkD643xmeA
[转] 开尔文四线检测 Kelvin Four-terminal sensing
原文链接：http://www.chinahuaren.com/kai-er-wen-si-xian-jian-ce-kelvin-four-terminal-sensing/762.html
开尔文四线检测（Kelvin Four-terminal sensing）也被称之为四端子检测（4T检测， 4T sensing）、四线检测或4点探针法，它是一种电阻抗测量技术，使用单独的对载电流和电压检测电极，相比传统的两个终端（ 2T）传感能够进行更精确的测量。开尔文四线检测被用于一些欧姆表和阻抗分析仪，并在精密应变计和电阻温度计的接线配置。也可用于测量薄膜的薄层电阻。四线检测的关键优点是分离的电流和电压的电极，消除了布线和接触电阻的阻抗。
四线检测感应也被称为开尔文（Kelvin）检测，威廉·汤姆森·开尔文勋爵（ William Thomson, Lord Kelvin）在1861年发明的开尔文电桥测量低电阻。每两线连接，可以称得上是Kelvin连接。
