FANUC 机器人的软件选项,从 Roboguide 的设置界面抠出来的。
常用的选项:
- PROFINET I/O (J930)
- PROFINET Safety (J931)
- User Socket Msg (R648)
<to be continued >
FANUC 机器人的软件选项,从 Roboguide 的设置界面抠出来的。
常用的选项:
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现在电子爱好者玩电压基准,一般是从 AD584起步,然后 AD588,再然后 LM399,最后LTZ1000。基准这东西,在自然环境里,受外部影响大的因素就是温度(以及时间),AD584 这类属于非恒温基准,随着温度变化,输出电压会发生漂移。而 LM399 属于恒温基准,内部有加热电路,基准内部工作于恒温环境,这样,外部环境的温度影响就可以被降到最低。
这次,LT 入手了一个 LM399 的成品基准模块,这东西前期自制比较折腾,关键元器件搜集费时费力,不如直接买别人做好的,还附带了电压标定,省事。
FANUC 工业机器人坐标系的旋转方法与REIS、KUKA 一样,参见《KUKA 工业机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC》。
20190222 linuxsand 补充:
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