前段时间，LT 介绍了 《S7-1500 中的 OPC UA 通信》，但是当时没能成功用软件模拟仿真 。这次，安装了 S7 PLCSIM Advanced V2，就借此机会测试了一下仿真，居然还真成功了。不敢独享，以飨读者。
用 S7 PLCSIM Advanced 仿真 OPC UA
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Monthly Archives: June 2018
KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件
KUKA 不愧是行业标杆，这不，最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件，如此一来，KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语，众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。
一、机器人 OPC 背景
VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统，包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型，甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人（固定式的），移动机器人（也带有多个机器人手臂），带有多个控制单元的机器人，没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备，服务机器人等。
BSIDE ESR02 Pro 晶体管测试仪
早在上古时期，就有指针万用表测量三极管的教程，起初是针对双极性三极管（还记得要舔一下手指吗），后来有了针对场效应管的测试方法，再后来数字万用表也可以有对应的测试方法。但是，这些方法都比较繁琐，要用两个表笔不断地轮流测试管脚，那么能不能只要测一次，就帮你测试好了呢？有！国外网友利用 AVR 单片机开发了这种晶体管测试仪，将人工测试方法用程序实现，只要按一下按钮，就帮你测好。这完美诠释了程序是将一系列动作自动化执行的本质。