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[转] STM32单片机之4-20mA输出电路
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[转] 开尔文四线检测 Kelvin Four-terminal sensing
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开尔文四线检测（Kelvin Four-terminal sensing）也被称之为四端子检测（4T检测， 4T sensing）、四线检测或4点探针法，它是一种电阻抗测量技术，使用单独的对载电流和电压检测电极，相比传统的两个终端（ 2T）传感能够进行更精确的测量。开尔文四线检测被用于一些欧姆表和阻抗分析仪，并在精密应变计和电阻温度计的接线配置。也可用于测量薄膜的薄层电阻。四线检测的关键优点是分离的电流和电压的电极，消除了布线和接触电阻的阻抗。
四线检测感应也被称为开尔文（Kelvin）检测，威廉·汤姆森·开尔文勋爵（ William Thomson, Lord Kelvin）在1861年发明的开尔文电桥测量低电阻。每两线连接，可以称得上是Kelvin连接。
谈谈 KUKA KRC4 的 SPOC 机制
最近，LT 测试了 KUKA.OPC 的 SPOC 机制，特记录如下。
一、SPOC 概念
SPOC : Single Point Of Control。单点控制。使机器人运动只能由一个控制源启动且不能被另一控制源撤销的操作机器人的能力。
入手一块张丝指针万用表 YX360TRF
作为一个机械和电子爱好者，LT 总对手里没有一块指针表而难以释怀。不过，很早以前却拥有过一块 500 表，但是电阻档误测市电烧掉了，它是 LT 的第一块万用表，短暂地陪伴着度过了一段快乐时光。用现在眼光来看，指针表精度不高，读数不直观，随便就被现在的10元包邮数字万用表秒杀，然而指针表毕竟是一个时代的标志，它在 LT 的少年时期烙下了深深的印记。本周 LT 在矿坛闲逛，碰巧看到在讨论 YX360TRF 指针万用表，感觉还不错，就是价格有点小贵，踌躇半天，最终还是入手 。满满的情怀！
