Modbus TCP 是简单而开放的协议，通过本系列文章，你将深入了解其细节。

1. 涛哥带你学习 ModBus TCP 协议 (1) – 读写 DO（线圈）状态
2. 涛哥带你学习 ModBus TCP 协议 (2) – 扫描速率
3. 涛哥带你学习 ModBus TCP 协议 (3) – 异常处理
4. 涛哥带你学习 ModBus TCP 协议 (4) – 连接西门子 HMI
5. 涛哥带你学习 ModBus TCP 协议 (5) – 读寄存器
6. 涛哥带你学习 ModBus TCP 协议 (6) – 写寄存器

扩展阅读

• 研华 ADAM-6000 Series 用户手册
  http://download.csdn.net/detail/robotics5/9749518
• 研华 ADAM 模块工具 AdamApax.NET Utility 解压版
  http://download.csdn.net/detail/robotics5/9749511
• http://www.modbus.org/specs.php
• Modbus TCP/IP在工业自动化中的应用
  http://www.zidonghua.com.cn/Apply/a899.html
• Modbus 国家标准
  http://download.csdn.net/detail/robotics5/9748193
• MODBUS-TCP 协议
  http://mp.weixin.qq.com/s/WneEpCwtApu4155yBiPzyg
• Modbus
  http://mp.weixin.qq.com/s/BbqyyGoVMxX7wXAVsqNSjA