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在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里,LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次,LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。
功能描述 Description
提供 PROXYVARPROXY 客户端的通讯和读写变量的功能。以下为 C# 的描述。
继承层次关系 Inheritance Hierarchy
无
命名空间 Namespace
using KUKAVARPROXY;
语法 Syntax
public class KukaVarProxy
public class KukaVarProxy.ReadResult
构造函数 Constructors
KukaVarProxy()
属性 Properties
无
方法 Methods
Connect(String, Int32, Int32)
Disconnect()
ReadVariable(String)
WriteVariable(String , String)
示例 Examples
KukaVarProxy myclient = new KukaVarProxy(); // port:7000, timeout:600 myclient.Connect("127.0.0.1", 7000, 600); // read a variable KukaVarProxy.ReadResult resultRead = myclient.ReadVariable("$OV_JOG"); if ((resultRead != null) && (resultRead.readOk != false)) { Console.WriteLine(resultRead.value); } else { Console.WriteLine("read error!"); } pause(); // write a variable Boolean resultWrite = myclient.WriteVariable("$OV_PRO", "55"); if (resultWrite != false) { Console.WriteLine("write ok!"); } else { Console.WriteLine("write error!"); } pause(); myclient.Disconnect();
<不提供本dll免费下载>
hello,.net dll哪里下载啊?
不提供下载。