推荐一款小软 Frame converter，可以在各个品牌机器人之间进行欧拉角换算。
@如风自在 在 2016/05/02 说 “ STAUBLI ZYZ是啥意思？~ 不是应该XYZ欧拉角么 – -！”，LT 没有验证过，可供参考！
20170320：问了史陶比尔的朋友，史陶比尔是XYZ。
2020-06-22: LT 开发了自己的欧拉角计算工具，欢迎试用。https://mp.weixin.qq.com/s/oVzVXdUzZj7TRGOcKFdn8Q
推荐一款小软 Frame converter，可以在各个品牌机器人之间进行欧拉角换算。
@如风自在 在 2016/05/02 说 “ STAUBLI ZYZ是啥意思？~ 不是应该XYZ欧拉角么 – -！”，LT 没有验证过，可供参考！
20170320：问了史陶比尔的朋友，史陶比尔是XYZ。
2020-06-22: LT 开发了自己的欧拉角计算工具，欢迎试用。https://mp.weixin.qq.com/s/oVzVXdUzZj7TRGOcKFdn8Q
为什么下载还要积分……好反人类……
huhu，加个过滤
啥叫过滤……小白求指点
这个软件是某个朋友传递给我的，而我在官方网站并没有发现这个软件的下载链接，所以说明它并不是开放下载的。如果某人特别需要，自然会去下载的。
STAUBLI ZYZ是啥意思？~ 不是应该XYZ欧拉角么 – -！
不知道作者为什么要这样写，也许作者没有用过史陶比。
ZYZ应该也是转换的一种吧？
史陶比尔难道用的是ZYZ？
ZYZ是一种变换方式。
问了史陶比尔的朋友，史陶比尔是XYZ。