Arduino 的语言可以使用 C++ 的，所以它支持自定义对象，即 object。比如说，前面用的LM75读取温度，可以将其封装为一个类 （class），简化其使用。

头文件 LM75.h

#ifndef LM75_H
#define LM75_H

#include <Arduino.h>

class LM75
{
    int address;

public:
    LM75();
    LM75(int Addr);
    float Temp();
};

#endif // LM75_H

C++文件 LM75.cpp

#include "LM75.h"
#include <Wire.h>

LM75::LM75():address(B1001000){}

LM75::LM75(int Addr){
    address = Addr;
}

float LM75::Temp(){
    int part1,part2;
    Wire.beginTransmission(address);
    Wire.write(B00);
    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(address, 2);
    while(Wire.available()){
        part1 = Wire.read();
        part2 = Wire.read();
    }
    part2 &= B10000000;
    part2 >>= 7;
    return part1 + part2 * 0.5;
    
}

本代码有个问题，就是温度为负数时，显示的数值不正确，这个将在下一个版本里更新。

将上述两个文件 *.h 和 *.cpp 放入 文档目录下 Arduino\libraries\LM75 内：（文件夹和类同名），然后再 Arduino IDE 里调用。

Arduino 代码

#include <LM75.h>
#include <Wire.h>

LM75 myLM75;

void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(myLM75.Temp());
  delay(500);
}

注意到，在定义 myLM75 时，没有指明地址，是因为使用默认构造函数，在初始化列表里，对 address 进行初始化。

LM75::LM75():address(B1001000){}

如果想指明地址，可以在 Arduino IDE 中指明地址

LM75 myLM75(B1001000);

将重载另一个构造函数，通过形参将实参赋值到 address 。

LM75::LM75(int Addr){
    address = Addr;
}

扩展阅读

• Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯
  http://davidrobot.com/2009/08/arduino-lm75-i2c.html
• Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分
  http://davidrobot.com/2014/10/arduino_lm75_i2c_part2.html
• Arduino 事件驱动 (video)
  http://v.youku.com/v_show/id_XNzYwNTM5Mjky.html?f=22764614

关键字： LM75, Arduino, I2C, Class, C++, 构造函数, 初始化