Arduino 的语言可以使用 C++ 的，所以它支持自定义对象，即 object。比如说，前面用的LM75读取温度，可以将其封装为一个类 （class），简化其使用。
头文件 LM75.h
#ifndef LM75_H
#define LM75_H
#include <Arduino.h>
class LM75
{
int address;
public:
LM75();
LM75(int Addr);
float Temp();
};
#endif // LM75_H
C++文件 LM75.cpp
#include "LM75.h"
#include <Wire.h>
LM75::LM75():address(B1001000){}
LM75::LM75(int Addr){
address = Addr;
}
float LM75::Temp(){
int part1,part2;
Wire.beginTransmission(address);
Wire.write(B00);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(address, 2);
while(Wire.available()){
part1 = Wire.read();
part2 = Wire.read();
}
part2 &= B10000000;
part2 >>= 7;
return part1 + part2 * 0.5;
}
本代码有个问题，就是温度为负数时，显示的数值不正确，这个将在下一个版本里更新。
将上述两个文件 *.h 和 *.cpp 放入 文档目录下 Arduino\libraries\LM75 内：（文件夹和类同名），然后再 Arduino IDE 里调用。
Arduino 代码
#include <LM75.h>
#include <Wire.h>
LM75 myLM75;
void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(myLM75.Temp());
delay(500);
}
注意到，在定义 myLM75 时，没有指明地址，是因为使用默认构造函数，在初始化列表里，对 address 进行初始化。
LM75::LM75():address(B1001000){}
如果想指明地址，可以在 Arduino IDE 中指明地址
LM75 myLM75(B1001000);
将重载另一个构造函数，通过形参将实参赋值到 address 。
LM75::LM75(int Addr){
address = Addr;
}
扩展阅读
- Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯
http://davidrobot.com/2009/08/arduino-lm75-i2c.html - Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分
http://davidrobot.com/2014/10/arduino_lm75_i2c_part2.html - Arduino 事件驱动 (video)
http://v.youku.com/v_show/id_XNzYwNTM5Mjky.html?f=22764614
关键字： LM75, Arduino, I2C, Class, C++, 构造函数, 初始化