KUKAVARPROXY 是一个免费的网关程序，你可以使用它自由地与 KUKA  KRC4 控制器通信变量了。这个系列文章汇集了 LT 对其的探索。

• JOpenShowVarCMD : 命令行版本的 JOpenShowVar
• KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (1)
• KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (2)
• KUKAVARPROXY 安装程序 – 谈谈 KUKA KRC4 选项软件的安装机制
• KUKAVARPROXY Client 的 .Net DLL
• KUKAVARPROXY 的 UDP 自动应答消息
• 使用 HslCommunication 通信库实现 KUKA 机器人数据采集

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