收到一封读者的 email:
LT你好:
想请教一下 机器人的软件限位 与机器人的工作空间 之间的区别与联系
因为小弟是初学机器人 所以不是很清楚 网上又找不到合适的资料
在网上看到你的文章 写得很不错 希望也能和你交朋友 如果你不介意我这样的初学者O(∩_∩)O
随后 LT 翻阅了小站的以往文章,发现并没有这方面的介绍,所以决定干脆整理一篇专门的文章来聊聊这个话题。
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UT10A 是卡片型数字万用表,3 4/3 自动量程。采用一块 CR2032 锂电池 3V 供电,工作电流约 700 uA 。
买来时精度可能不太理想,所以需要自己校准。
厂家出厂时可以从前面板的小孔里进行调整,但是用户买回来后,若要仿效厂家的方法,撕掉前面板还原不大可能,所以只好开壳了。
作为一个电子爱好者,如果手里没有一个电压基准,都不知道手里的万用表到底有多精确。于是,购得一个电压基准成品模块,可以提供 2.50V、5.00V、7.50V、10.00V 四档电压 。
模块采用内置锂电池充电和升压电路,单片机实现按钮切换输出电压和开关,非常方便。