关于在PLC以及ROBOT编程中涉及到一些位(bit)的操作，如input \ outpit \ marker。有一些技巧可以学习掌握， LT 就此记录了一些点滴。
1.
Q: 如何把一段bits置0 (复位)
A: 将需要置0的bits值与0做AND(与)操作，需要保留的bits则与1做and操作
举例： 1100b，欲保留bit1 和 bit2 ，其他置0 则 1100b AND 0110b 结果为 0100b
2.
Q: 如何把一段bits取反
A: 将值与1做XO（异或）操作。原理是：相同为0，不同为1。
举例： 1010b 取反 则 1010b XOR 1111b 结果为 0101b
3.
Q:如何 toggle 一个状态？
A:执行XOR运算
举例： bit3为某个功能，一个按钮按一下可以激活，再按一下可以取消 _byte XOR 1000b 将只改变一次变量_byte的bit3的状态，其他位不受影响 _byte XOR 1000b 将又改变一次变量_byte的bit3的状态，其他位不受影响
以上运算可以使用Windows自带的计算器验证.
这是在客户工厂里干活时拍的照片。当时正在机器最高处进行吊装作业，恰好冬日的阳光照了进来。
计算机的硬盘会坏掉，优盘的FLASH会坏掉，PLC的备份电池会没电，机器人的程序和参数会丢失……这些不可预料的事情都会导致严重的后果，万一你没有备份，则只能干瞪眼，那些存在于赛博空间的1和0就从此与你没有了关系。这种悲剧在我们身边发生的不少。
现代设备越来越依赖于软件，就拿工厂的工业机器人和PLC设备来说，那些硬件在正常情况下你甚至可以忽视它，然而软件却是你时刻在打交道的工作内容。
用户程序，包括了机器人的运行指令，硬件配置等，如果在某次工厂电压突然大范围波动之后，出现了问题，比如丢失了，使用者只能再重新一一配置校正，这个时候用户一定会懊悔没有备份。结果花费了大量的时间用于设备恢复，而白白损失了产量。还有PLC相关设备，备份电池电压电量是个要警惕的检查项目，一旦丢失了某些程序，不得不花费时间来重新下载程序，如果厂家有原始的备份则是幸运的，但是还会花费一定的时间和金钱来请厂家的服务人员来恢复程序。
所以不管是机器人还是PLC，请一定确保程序有备份存在，这将节省你的时间和金钱，也就是保护你的投资。
2011年10月份入手了松下的微单 GF2 双头套机，只在IAS2011拍了一些照片，就被冷藏在柜子里，实在可惜。太冷落了她，今后要好好待她。
色影无忌：GF2俱乐部 http://forum.xitek.com/thread-818979-1-1-1.html