落地很重要

Qt 的图形视图，提供了一个界面用来管理大量2D图形项目；一个视图部件用来可视化这些图像项目，支持缩放和旋转。这个框架包括一个事件传播体系结构，该体系结构对场景中的项目进行精度和双精度交互功能。项目可以处理按键事件。鼠标按下、移动、释放和双击事件，他们还可以耿总鼠标的移动。图形视图使用BSP树提供了非常快速的项目检索功能，因此它可以实时可视化大型场景，甚至包括数百万的项目。

Continue reading →

睿登电源外壳DIY

Posted on 2020/04/20 by LT

材料准备

睿登电源面板
明纬电源
品字电源插座（带保险管）
提手
压线端子
连接线
3D打印机

获取尺寸 -> 设计外壳数模 -> 3D打印 -> 装机验证 -> 修正 -> 成品。

仿射变换

Posted on 2020/04/20 by LT

仿射变换得概念如何理解？

几个名字先熟悉一下：

线性变换 linear transformation
平移 translate
旋转 rotate
仿射变换 affine transformation
缩放 scale
剪切 shear
透视变换 perspective transformation

矩阵相关名词：

identity matrix 单位矩阵
non-singular matrix 可逆矩阵（非奇异矩阵）
matrix’s determinant 矩阵行列式

Qt 相关对象

QMatrix
QTransform

QMatrix 结构

QMatrix::QMatrix(qreal m11, qreal m12, qreal m21, qreal m22, qreal dx, qreal dy)

m11	m12	0
m21	m22	0
dx	dy	1

dx ，dy : 水平和垂直平移
m11, m22 ：水平和垂直缩放
m21, m12 ：水平和垂直剪切

x' = m11*x + m21*y + dx
y' = m22*y + m12*x + dy

      QMatrix translationMatrix(1, 0, 0, 1, 50.0, 50.0);
      QMatrix rotationMatrix(cosa, sina, -sina, cosa, 0, 0);
      QMatrix scalingMatrix(0.5, 0, 0, 1.0, 0, 0);

      QMatrix matrix;
      matrix =  scalingMatrix * rotationMatrix * translationMatrix;

QTransform 结构