术语

Approximation :逼近。 机器人运动可以不到达编程的位置。见zonedata。

BCO : KUKA术语,即 BlockCoincidence 缩写。执行后,当前机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致。同 Coincidence

Björn Weichbrodt : 电动机器人之父。他领导的ASEA(ABB中的A)团队在1973年研制出全球首台采用微处理器的全电动商用机器人IRB6,为当代工业机器人奠定了基础。(1)(2)

Boot Loader : 在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常,Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。(baike)

Brake : 制动,俗称“刹车”。伺服电机内部用于机械制动的部件。

Bulls Eye : ABB术语, 牛眼。 针对焊丝尖端的TCP点要求非常精确,但在最初设定后,经过一段时间使用磨损,这个点很易产生偏差,严重影响产品质量。为避免这种情况,就需要定期的人工 核查校准。对于生产节拍特别快的汽车行业来说,这意味着大量时间的延误。ABB的牛眼专利技术可随时自动检查TCP点是否有偏离,并自动校准。

Coincidence :REIS术语,重合。机器人CP运动是,需要将TCP移动到轨迹路径上。

CP : continuous path 的缩写,相对于PTP运动,TCP沿着某种轨迹移动的运动形式。

CAM : 凸轮(德语 nocke)。因与位置有关,在机器人术语中引申为位置区域。工作原理是进入或离开一个区域状态时,与其相关联的逻辑变量的状态发生改变。

CATII : 根据国际电子电工委员会IEC1010-I的定义,我们把电工工作的区域分为四个等级,分别称作CATI,CATII,CATIII和CATIV。CATII 的测量范围:单向接收的负载。 *电气设备负载(机床。。。)*远离CATIII区域10米以外的插座 *远离CATIV区域20米以外的区域。(link)

CATIII : 根据国际电子电工委员会IEC1010-I的定义,我们把电工工作的区域分为四个等级,分别称作CATI,CATII,CATIII和CATIV。CATIII 的测量范围:三相电的配电、分配端,包括意向照明电。*类似开关装置、多向电机等固定安装的设备 *工厂的总线和馈线*大型建筑的照明系统*开关柜,配电柜,支路电路*连接到电气入口的电气插座 。(link)

COM组件 :

DXF : AutoCAD(Drawing Interchange Format或者Drawing Exchange Format) 绘图交换文件。(baike

Dynamic Tool : REIS术语。通常TCP是相对于法兰盘坐标系的固定转换,而 DynamicTool 则是将TCP的转换基准附加到法兰盘延伸出来的外轴。这种技术在外轴安装于法兰盘上,且要求TCP跟随外轴同步运动的情况下特别有用。

Envelope : 机器人手臂的工作区域。

EOAT : end-of-arm tooling

EtherCAT : EtherCAT 是开放的实时以太网络通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。 (baike)

FCS : Flange Coordinate System 法兰盘坐标系。

Firmware : 固件firmware)是指设备内部保存的设备“驱动程序”,通过固件,操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。

George Devol : 乔治·德沃尔(George Devol)(1912.2.20-2011.8.11 ), 美国肯塔基州人,发明家,机器人的发明者之一。

IEC 61131 : 标准化了编程语言、PLC与编程系统之间的接口、指令集以及工程的处理和结构化。

INFORM III :   MOTOMAN工业机器人编程语言。

Inline Forms : KUKA机器人的行命令形式,为事先封装好的结构,用户只能选取和填写。实际为一个FOLD结构。与其相对应的是更为灵活的  KRL 方式。

IPO : interpolation 插补

洁净度等级:洁净空间单位体积空气中,以大于或等于被考虑粒径的粒子最大浓度限值进行划分的等级标准。(标准

JERK : 加加速度。急动导。描述加速度变化快慢。(tieba

机器人民工 : LT发明的一个词汇,意指在工业机器人行业,做着低级劳动的群体。

KRL :  KUKA工业机器人编程语言。

鲁棒性 : Robust

路径精度:1993年,ABB首先提出了机器人路径精度的概念,并推出了第一代具有路径精度功能的产品。路径精度的含义:*机器人可成功地配置在需要精确运行路径的流程中; * 机器人很容易地按照运行路径编程; * 可以正确地按照编程路径运行,误差极小,与工作速度无关。用户只需输入正确的机器人有效负载和臂载数据。

MSB : Most Significant Bit,意为最高有效位,若MSB=1,则表示数据为负值,若MSB=0,则表示数据为正。( baike )

OPC :  OLE for Process Control,用于过程控制的对象链接与嵌入

PDA :  Process Data Acquisition,过程数据获取。

PDL2 :  COMAU工业机器人编程语言。

PID : PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。(baike)

PID : KUKA术语。

Poll : 即查询的意思

PROFIsafe : 2005年9月由 PNO 发布的最 新版 PROFIsafe 安全行规(V2.0)描述了安全外围设备和安全控制器间的通信。(baike)

ProVis:REIS工业机器人的一个可视化工具软件。

PTP :  机器人的TCP从一个点运动到另一个点时,各轴同时开始运动的形式。相对于CP模式

RAPID :  ABB工业机器人编程语言。

Reachability : 可达性。

Repeatability :  重复精度。指如果动作重复多次,机器人到达同样位置的精确程度。

Resolver : 旋转变压器。是一种输出电压随转子转角变化成一定函数关系的信号元件。

Robust : 鲁棒性。

RRL : REIS工业机器人控制器的编程语言。

RSV :  RobotStar V   REIS工业机器人控制系统,V表示第五代。

RSVI : RobotStar VI   REIS工业机器人控制系统,VI表示第六代。

RTFM : 见 wiki baike

Safety Controller : 安全控制器,工业机器人控制器的安全装置。可进行编程,有安全IO。

SCADA : Supervisory Control And Data Acquisition

singularity : 机器人在奇点时,无法通过逆向运算将笛卡尔坐标系转化为轴的角度,而且笛卡儿坐标系内一点微小的变化就会引起轴角度的剧烈变化。(link)

SPOC : Single Point Of Control。单点控制。使机器人运动只能由一个控制源启动且不能被另一控制源撤销的操作机器人的能力。

STL : 一种3D文件格式。详见(link)

structured light : 结构光。详见 wikipedia (link)

随动激光头:激光头会沿Z轴自动调整与工件之间的距离,达到聚焦如一。

TCP :    Tool Centre Point   工具中心点。当机器人程序运行时,机器人会将TCP移动到编程的位置。(link)

TCS : Tool Coordinate System 工具坐标系。

Threshold : 阈值

TIG焊 : Tungsten Inert Gas 钨极惰性气体焊。 (baike

VAL3 : Staubli工业机器人编程语言。

位姿:位置和姿态

WIKI : WIKI最适合做百科全书、知识库、整理某一个领域的知识等知识型站点,几个分在不同地区的人利用wiki协同工作共同写一本书等等。Wiki技术已经被较好的用在百科全书、手册/FAQ编写、专题知识库方面。

XIRP :  XML Interface for Robots and Peripherals. 基于XML的一种通讯协议,用于机器人和外围设备之间通讯。

XML :  是可扩展标记语言(Extensible Markup Language)的缩写。(link1  link2)

ZONE DATA :ABB术语。 zone data is used to specify when to terminate a movement, i.e. how close to the programmed end point the robot’s tool center point (TCP) must be before moving towards the next position. (link)