@APPLE 这种问题第一一般先要排除是不是操作系统的问题，如果有可能用一个干净的操作系统来测试是否正常。第二是有可能是robot studio安装没有装好。第三还要注意是不是安装路径的问题。第四，有可能其它杀毒软件、网络防火墙软件影响。 所以建议还是用一个新的操作系统来重新安装一次试试看。 Reply ↓
@dushanzi 已经在 http://www.davidrobot.com/2010/12/ibh_link_s7_plus_step7-step-by-step.html#comments 回答了 Reply ↓
您好，不知道您对D-H法了解多少？有一个问题不理解，就是在设置坐标系时，x轴的方向问题： 关于建立连杆坐标系的规定如下： （1） zi坐标轴沿i+1关节的轴线方向； （2） xi坐标轴沿zi和zi-1轴的公垂线，且指向背离zi-1轴的方向； （3） yi坐标轴的方向须满足xi轴、zi轴构成xiyizi右手直角坐标系的 条件。 上面的xi轴背离zi-1轴是什么意思？ Reply ↓
学习PLC是极好的。机器人偏重于轨迹和姿态执行， PLC侧重于离散控制。但以后两者的界限会打破。目前机器人的语言比较高级，PLC的语言还比较低级，以后IEC61131-3会改变PLC语言低级的状况。 Reply ↓
我是做VB编程的.想解决VB编程发送坐标值到机器人的问题. 我现在的解决办法是VB发送到PLC,然后PLC发送到机器人. 当然,这个方法很土…..所以.我想改为VB直接发送到机器人. 我看了一些资料,例如JOpenShowVarCMD ,或者RoboDK 在或者 RoKiSim,他们都是利用KUKAVARPROXY在机器人一段做内应. 但是这些程序都是直接驱动机器人而不是和机器人交互. 我想把一部分的程序还是放在机器人内部,毕竟现场示教有现场的优势.然后一部分点位置由VB程序从服务器端传给机器人.目前看到这些东西还没有办法处理. 可否指点一下?wangcunliang@tjasset.com Reply ↓
过来串门 🙂 以前没用blog的啊?
@77880099
欢迎欢迎~~
看到 tw的 反馈了 翻墙麻烦,再者 不知道跟谁 你都是找的那些人跟啊?
@77880099
哈,twitter我跟的人很广泛,没有定数,ccfer都跟了
都用顶级域名了啊
@車前草
哈,你才知道啊
你好，
你知道
是如何计算的吗？
cf1, cf4, cf6
这个在rapid 手册里有介绍的
您好，请教下。我用ABB RobotStudio 5.14 ，新建机器人系统时 从布局创建系统，控制器一直打不开，停留在正在启动状态。这是什么原因呢，
@APPLE
这种问题第一一般先要排除是不是操作系统的问题，如果有可能用一个干净的操作系统来测试是否正常。第二是有可能是robot studio安装没有装好。第三还要注意是不是安装路径的问题。第四，有可能其它杀毒软件、网络防火墙软件影响。
所以建议还是用一个新的操作系统来重新安装一次试试看。
啊，问题咨询。IBH Link S7++以及与S7系列PLC的连接
您好 我想问问你在论坛很久以前发的一篇帖子 关于建立socks5代理服务器的 为什么我做到第9步了 但是server目录下没有socks5.exe出现捏 …
@523337368
第九步是 make , 你没有什么不对的提示信息么?
@dushanzi
已经在 http://www.davidrobot.com/2010/12/ibh_link_s7_plus_step7-step-by-step.html#comments 回答了
缘分啊，这也能找到你。今天在搜索：用primary setup tool无法扫描到站点竟然找到这了，哈哈
好吧，被你发现了。要低调！
你好，学习学习！
机器人编程难吗？
入门后就不难
你好！想请教一下：RobotStudio的下载地址已经失效了，能否分享一个版本？
我们公司可以生产机器人外壳，希望有机会和你合作自己做个工业机器人。
谢谢！
可以从这个网页下载 http://www.robotstudio.com/community/
LT你好！ 在你的BLOG学到不少东西，我对SPS-VISU 比较感兴趣，请问有他的最新版吗？ 或者win7下可用版本也行。
用这个软件可做到对工艺的预先熟悉，减少在现场的时间，谢谢！
官方网站有最新版下载 http://www.mhj-online.de/de/
非常感谢，可惜这个软件不是很普遍，所以没有注册机。好在后来发现，还是现场实际重要，工艺很重要~~~
是的，这个软件是辅助培训的
偶尔发现你的「链接」页面有我，很荣幸 :)，我可得更新勤快些啦。
🙂
ABB喷涂机器人在密匙不变的情况下，怎么增加功能选项？感谢。
估计不行吧
您好，不知道您对D-H法了解多少？有一个问题不理解，就是在设置坐标系时，x轴的方向问题：
关于建立连杆坐标系的规定如下：
（1） zi坐标轴沿i+1关节的轴线方向；
（2） xi坐标轴沿zi和zi-1轴的公垂线，且指向背离zi-1轴的方向；
（3） yi坐标轴的方向须满足xi轴、zi轴构成xiyizi右手直角坐标系的
条件。
上面的xi轴背离zi-1轴是什么意思？
LT先生 你好 希望能和你取得联系 关于ABB的S4机器人有求于你。
可以邮件联系
WorkVisual3.1
LZ 这个软件怎么用，能离线编程吗
能写代码，不能生成轨迹
能否傳給我kukavarproxy的message format 資料
由于一些商业原因，不便公开了。
动态TCP编程能不能讲解一下@LT
动态TCP 是所有的机器人都支持，目前 LT 所知的支持动态TCP的控制器只有RobotStar。
LT，您好 有没有相关动态TCP编程资料，能否发我一份 mec1993@163.com
没有公开的。
你好，我是做涂装机器人工程调试这块的，偏工艺/仿真编程这块，但是对自动化电气/编程比较感兴趣，想学点PLC方面的知识，打算自费到培训学校学，可以听听你的建议吗？
学习PLC是极好的。机器人偏重于轨迹和姿态执行， PLC侧重于离散控制。但以后两者的界限会打破。目前机器人的语言比较高级，PLC的语言还比较低级，以后IEC61131-3会改变PLC语言低级的状况。
我是做VB编程的.想解决VB编程发送坐标值到机器人的问题. 我现在的解决办法是VB发送到PLC,然后PLC发送到机器人. 当然,这个方法很土…..所以.我想改为VB直接发送到机器人. 我看了一些资料,例如JOpenShowVarCMD ,或者RoboDK 在或者 RoKiSim,他们都是利用KUKAVARPROXY在机器人一段做内应. 但是这些程序都是直接驱动机器人而不是和机器人交互. 我想把一部分的程序还是放在机器人内部,毕竟现场示教有现场的优势.然后一部分点位置由VB程序从服务器端传给机器人.目前看到这些东西还没有办法处理. 可否指点一下?wangcunliang@tjasset.com
你可以使用 EthernetKRL ，可以使用 KRL交互。