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过来串门 🙂 以前没用blog的啊?
@77880099
欢迎欢迎~~
看到 tw的 反馈了 翻墙麻烦,再者 不知道跟谁 你都是找的那些人跟啊?
@77880099
哈,twitter我跟的人很广泛,没有定数,ccfer都跟了
都用顶级域名了啊
@車前草
哈,你才知道啊
你好,
你知道
是如何计算的吗?
cf1, cf4, cf6
这个在rapid 手册里有介绍的
您好,请教下。我用ABB RobotStudio 5.14 ,新建机器人系统时 从布局创建系统,控制器一直打不开,停留在正在启动状态。这是什么原因呢,
@APPLE
这种问题第一一般先要排除是不是操作系统的问题,如果有可能用一个干净的操作系统来测试是否正常。第二是有可能是robot studio安装没有装好。第三还要注意是不是安装路径的问题。第四,有可能其它杀毒软件、网络防火墙软件影响。
所以建议还是用一个新的操作系统来重新安装一次试试看。
啊,问题咨询。IBH Link S7++以及与S7系列PLC的连接
您好 我想问问你在论坛很久以前发的一篇帖子 关于建立socks5代理服务器的 为什么我做到第9步了 但是server目录下没有socks5.exe出现捏 …
@523337368
第九步是 make , 你没有什么不对的提示信息么?
@dushanzi
已经在 http://www.davidrobot.com/2010/12/ibh_link_s7_plus_step7-step-by-step.html#comments 回答了
缘分啊,这也能找到你。今天在搜索:用primary setup tool无法扫描到站点竟然找到这了,哈哈
好吧,被你发现了。要低调!
你好,学习学习!
机器人编程难吗?
入门后就不难
你好!想请教一下:RobotStudio的下载地址已经失效了,能否分享一个版本?
我们公司可以生产机器人外壳,希望有机会和你合作自己做个工业机器人。
谢谢!
可以从这个网页下载 http://www.robotstudio.com/community/
LT你好! 在你的BLOG学到不少东西,我对SPS-VISU 比较感兴趣,请问有他的最新版吗? 或者win7下可用版本也行。
用这个软件可做到对工艺的预先熟悉,减少在现场的时间,谢谢!
官方网站有最新版下载 http://www.mhj-online.de/de/
非常感谢,可惜这个软件不是很普遍,所以没有注册机。好在后来发现,还是现场实际重要,工艺很重要~~~
是的,这个软件是辅助培训的
偶尔发现你的「链接」页面有我,很荣幸 :),我可得更新勤快些啦。
🙂
ABB喷涂机器人在密匙不变的情况下,怎么增加功能选项?感谢。
估计不行吧
您好,不知道您对D-H法了解多少?有一个问题不理解,就是在设置坐标系时,x轴的方向问题:
关于建立连杆坐标系的规定如下:
(1) zi坐标轴沿i+1关节的轴线方向;
(2) xi坐标轴沿zi和zi-1轴的公垂线,且指向背离zi-1轴的方向;
(3) yi坐标轴的方向须满足xi轴、zi轴构成xiyizi右手直角坐标系的
条件。
上面的xi轴背离zi-1轴是什么意思?
LT先生 你好 希望能和你取得联系 关于ABB的S4机器人有求于你。
可以邮件联系
WorkVisual3.1
LZ 这个软件怎么用,能离线编程吗
能写代码,不能生成轨迹
能否傳給我kukavarproxy的message format 資料
由于一些商业原因,不便公开了。
动态TCP编程能不能讲解一下@LT
动态TCP 是所有的机器人都支持,目前 LT 所知的支持动态TCP的控制器只有RobotStar。
LT,您好 有没有相关动态TCP编程资料,能否发我一份 mec1993@163.com
没有公开的。
你好,我是做涂装机器人工程调试这块的,偏工艺/仿真编程这块,但是对自动化电气/编程比较感兴趣,想学点PLC方面的知识,打算自费到培训学校学,可以听听你的建议吗?
学习PLC是极好的。机器人偏重于轨迹和姿态执行, PLC侧重于离散控制。但以后两者的界限会打破。目前机器人的语言比较高级,PLC的语言还比较低级,以后IEC61131-3会改变PLC语言低级的状况。
我是做VB编程的.想解决VB编程发送坐标值到机器人的问题. 我现在的解决办法是VB发送到PLC,然后PLC发送到机器人. 当然,这个方法很土…..所以.我想改为VB直接发送到机器人. 我看了一些资料,例如JOpenShowVarCMD ,或者RoboDK 在或者 RoKiSim,他们都是利用KUKAVARPROXY在机器人一段做内应. 但是这些程序都是直接驱动机器人而不是和机器人交互. 我想把一部分的程序还是放在机器人内部,毕竟现场示教有现场的优势.然后一部分点位置由VB程序从服务器端传给机器人.目前看到这些东西还没有办法处理. 可否指点一下?wangcunliang@tjasset.com
你可以使用 EthernetKRL ,可以使用 KRL交互。
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email: wiznetindia@gmail.com
你好LT,想请教一下KUKA机器人如何用指令读取出 E6POS 内的值,x,y,z,a,b…这些的值
不是很理解你的问题,可否详细说明?
LT你好,关注这里很久了。因为自己也算是自动话行业的从业者;目前的方向是ABB的!希望可以看到更多有温度的知识和技能。
谢谢
欢迎切磋交流!