自从接触到KUKA机器人以来，更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件，这些将会注重在现场离散信号控制方面；而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么，有什么编程技术值得储备呢？
机器人工程师的非机器人编程技能
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二进制文件的XML存储方式
XML作为一种跨设备的数据传输方式，无疑在当今很流行。通常用来传输的数据除了常规的数值、字符串，剩下的还有一些二进制数据，例如图像等。
XML对二进制数据的处理，通常有两种常用方法：
- 将二进制数据转化为十六进制ASCII的明文方法，这样体积增大1倍。
- 将二进制数据经过BASE64编码的明文方法，这样体积增大1/3
对二进制的编码，其实我们早已在使用，比如发送电子邮件时的附件。电子邮件协议用的是明文传输协议，所以需要将附件文件进行MIME编码，同样的工作方式是将二进制数据转化为明文传输。
扩展阅读
- 由十六进制RAW字符串生成文件
http://davidrobot.com/2013/08/hex-ascii_to_file.html
- JSON 还是 XML?
http://blog.csdn.net/slin000/article/details/2441436
- JSON真的比XML好很多吗？
http://www.php100.com/html/itnews/it/2012/0719/10707.html
关键字：XML, BASE64, HEX ASCII
将老blog的内容搬了过来
终于把以前在roboticfan的blog文章转了过来，彼blog用的oblog程序，需要转成此wordpress能导入的。不过网上的文章都是转来转去，难免有些不适合自己。
在 http://www.52004.com.cn/897.html 写道
首先进入Oblog的后台，选择日志里的备份日志，导出XML格式。
使用记事本打开，将 ]]> 替换为 ]]></content:encoded>，<![CDATA[#isubb 替换为 <content:encoded><![CDATA[，将文档内的<description> 与</description>全部删除（就是这条，冰古大大没有写）。将头部的encoding=”gb2312″修改为 encoding=”utf-8″。另存时选择UTF-8格式。
然后选择Wordpress里管理，导入,RSS导入。
之后呢就是漫长的整理分类了。
<![CDATA[#isubb 实际上我没有发现#isubb,所以我改成替换<![CDATA[
不过，以前post的commnet内容没有转过来，也就算了。
关键字：Wordpress, oblog, XML