机器人工程师的非机器人编程技能

自从接触到KUKA机器人以来,更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件,这些将会注重在现场离散信号控制方面;而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么,有什么编程技术值得储备呢?

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二进制文件的XML存储方式

XML作为一种跨设备的数据传输方式,无疑在当今很流行。通常用来传输的数据除了常规的数值、字符串,剩下的还有一些二进制数据,例如图像等。

XML对二进制数据的处理,通常有两种常用方法:

  1. 将二进制数据转化为十六进制ASCII的明文方法,这样体积增大1倍。
  2. 将二进制数据经过BASE64编码的明文方法,这样体积增大1/3

对二进制的编码,其实我们早已在使用,比如发送电子邮件时的附件。电子邮件协议用的是明文传输协议,所以需要将附件文件进行MIME编码,同样的工作方式是将二进制数据转化为明文传输。

扩展阅读

关键字:XML, BASE64, HEX ASCII

将老blog的内容搬了过来

终于把以前在roboticfan的blog文章转了过来,彼blog用的oblog程序,需要转成此wordpress能导入的。不过网上的文章都是转来转去,难免有些不适合自己。

在 http://www.52004.com.cn/897.html 写道

首先进入Oblog的后台,选择日志里的备份日志,导出XML格式。

使用记事本打开,将 ]]> 替换为 ]]></content:encoded>,<![CDATA[#isubb 替换为 <content:encoded><![CDATA[,将文档内的<description> 与</description>全部删除(就是这条,冰古大大没有写)。将头部的encoding=”gb2312″修改为 encoding=”utf-8″。另存时选择UTF-8格式。

然后选择Wordpress里管理,导入,RSS导入。

之后呢就是漫长的整理分类了。

<![CDATA[#isubb 实际上我没有发现#isubb,所以我改成替换<![CDATA[

不过,以前post的commnet内容没有转过来,也就算了。

关键字:Wordpress, oblog, XML