用 Saleae 逻辑分析仪来测量 Basler 相机曝光时间

在《用 Arduino 来测量 Basler 相机曝光时间》一文中,LT 曾用  Arduino 测量 Basler 相机曝光时的信号输出,测得结果有一项不是很确定,即曝光时间设为0.035毫秒后,测量的曝光脉冲间隔为 68毫秒,怀疑是 Arduino 的检测程序写的不合理。本文将采用另一个测试工具 Saleae 逻辑分析仪来捕捉曝光脉冲。 (图片中的 Arduino 不参与测试,只是提供+5V 的电源)

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机器人工程师的非机器人编程技能

自从接触到KUKA机器人以来,更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件,这些将会注重在现场离散信号控制方面;而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么,有什么编程技术值得储备呢?

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《OpenCV2计算机视觉编程手册》初读

机器人工程师也要懂 OpenCV

新浪微博上看到:

@存在如棘:最近委托供应商研发一台设备,用到PR修正机械定位精度,那软件工程师竟只会用康奈视的相机,我们提供的德国Basler的不会用。跟他说OpenCV,连听都没听过。机器视觉这领域涉足人还太少啊。

机器人工程师还是有必要涉足 OpenCV 领域的。于是 LT 入手了这本书《OpenCV2计算机视觉编程手册》,是《OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook》的国内翻译版。

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