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通过修改 JOpenShowVar 示例代码,创建一个可以命令行使用的工具,以便灵活查看和修改 KUKA KRC4 变量,比如可以集成在 Windows Shell 中。
通过修改 JOpenShowVar 示例代码,创建一个可以命令行使用的工具,以便灵活查看和修改 KUKA KRC4 变量,比如可以集成在 Windows Shell 中。
KUKA 的 KRC4 控制器,操作都需要在 SmartPad 示教盒上操作。示教盒没有物理键盘,屏幕触摸准确度也不是很好。考虑到 KRC4 采用的 Win 系统,能否有远程桌面一样的应用呢?库卡官方有一款虚拟远程示教器软件,不过这里只探讨不用花钱的方法。