在 VMWare 环境使用 WinAC 做西门子 PLC 开发测试

WinAC 是西门子的一款基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器,允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能,简而言之就是一款“软PLC”。但是直接在 VMWare 里安装会发现软件是启动不起来的,需要做些处理才可以。如果你苦于没有一个真实的西门子 CPU 来做开发和调试,那么来试试本文这个方案吧。

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RoKiSim 应用及其接口开发

RoKiSim 是位于加拿大蒙特利尔 ETS 控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人,可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号。具体请参阅官方网址 http://www.parallemic.org/RoKiSim.html 介绍。

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