人机接口

对于需要频繁交互的产品,人机界面是一个相当重要的元素,机器应该能迅速准确地识别使用者的指令,无论使用者是通过怎样的界面。而对于游戏来说,如何注重游戏体验则是最重要的。微软就在最近的E3上展示了体位感应技术,使人们的游戏操控感面目一新。早前,笔者曾介绍过WII的游戏控制核心技术(WII控制机器人揭密),WII的传感技术来源于内部的一个三轴加速度传感器,依靠传感器获取的数据,通过编程处理,机器就可以获知手柄的运动状态。而微软展示的技术,则是通过摄像头等来分析运动者的体位指令。识别对象是人体,属于比较具体的对象,比如早先一些相机上笑脸识别的技术。

不管怎样,笔者在这里比较看重的是这种交互方式,摄像识别技术,使识别方式经历了最初的按钮(任天堂红白机)->触摸屏(IPhone)->非接触(摄像体位识别),当然,脑电波控制不在目前的讨论范围内 ^-^。

当然,笔者又想到了体位识别接口在机器人技术上的使用,之前的产品也有一些:比如数据手套,一种实现是由手套上的传感器传回数据,另一种是手套上装上红外发射器,然后由摄像头来识别,与微软发布的类似。体位识别操纵和3D显示,在影视作品中常常可以见到,比如最终幻想电影版内在灵魂中机器人手术台的操作,比如天外来菌中试验机器人的操作等。随着3D图像识别技术的发展,必定会成为机器人互动的标准人机界面。

体位感应技术被命名为”Project Natal “。 Natal除了包括普通的肢体语言动作之外,还包括有物体扫描,语音识别系统等。在发布会的视频上可以看到,一男孩把他的滑板直接扫描进Xbox里面,然 后就可以玩了。语音识别系统则是在画画环节里体现到了。通过说出颜色的名字,然后游戏自动选取,(还包括Light和Dark等形容词)。可以说是非常的 强大。最后在Natal系统的介绍环节,开发人员还和游戏里的人物进行对话和交流。感应器的大小稍微比Wii的大一点,不过暂时也只是推断,想知道更多详 细内容请继续留意跟踪报道

http://v.youku.com/v_show/id_cg00XOTU2MjkxNzY=.html

WII控制机器人揭密

WII 自带3D加速度传感器,于是爱好者便用来控制某些东西,比如机器人。在“于仁颇黎”的blog上看到这个视频,感觉的传感器对于机器人来说实在太重要了。没有传感器的机器人犹如没有灵魂的躯体,只能机械地执行命令,从一个点移到另一个点。

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并联机构 和 机器人

我们常见的机器人是6轴串联的,所以同时也存在着并联的。下面的例子一个做输入,一个做输出。

A
Omega.x haptic device
Omega.x haptic device是Force dimension公司的一力反馈设备,其精度非常高,使用其重力补偿,实时速度监控等功能可以极好的实现微小的控制.


几个相关应用

Sensei? Robotic 机器人心脏手术系统

http://www.brucebot.com/2007/07/sensei8482-robotic-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BF%83%E8%84%8F%E6%89%8B%E6%9C%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F/

机器外科医生和人类在「呕吐彗星号」上打擂台

http://cn.engadget.com/2007/11/08/robot-surgeons-compete-with-humans-aboard-the-vomit-comet/

B
ABB的并联机器人


并联机床

Adept的并联机器人

 

 

 

 

 

扩展阅读 :

  • Delta robots vs SCARA robots  http://coro.etsmtl.ca/blog/?p=55
  • Delta Parallel Robot — the Story of Success http://www.parallemic.org/Reviews/Review002.html

工业机器人6D摇杆

对于目前的工业机器人,示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。

特写

可以同时控制6个量,正好可以同时控制空间物体的6个自由度。

看看和Kuka的控制器摇杆有什么不同 :) 原来是一样的啊,哈哈!

ABB的工业机器人只能同时控制3个量,即XYZ/123/456。
可以预见越来越多的机器人会加上6D鼠标,比如说 Reis Robot 的示教盒(PHG)就有这个选配件。