ATI 的力矩传感器 F/T Sensor 应用很广，LT 曾在 2008 年有一篇介绍 ABB 的 《ABB RobotWare Assembly FC》，那么你真的对 F/T Sensor 了解么？本文将开展深入探讨。
ATI 力矩传感器 F/T Sensor 探秘
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Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(4) – 温度小数部分(2)
知识的进步，在于不断的积累。某个关键的技术点，也许当时没有意识到解决方法，那么放一放，在以后的日子里，也许那个解决方法就会到来。这当中原因，很大程度是受当时认识水平的局限性所致。
就拿 LM75 温度的小数部分来说，LT 的上篇文章《Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分》写于 2014 年 10 月份，当时留了一个坑，是说“温度为负数时，显示的数值不正确，这个将在下一个版本里更新”，那么，现在 2016 年的 12 月的今天可以把这个坑填上了。
上图是使用新的代码( 版本0.03 )，把 LM75 放入冰箱冷冻室降温做的一个测试曲线。
Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(3) – 定义LM75类
Arduino 的语言可以使用 C++ 的，所以它支持自定义对象，即 object。比如说，前面用的LM75读取温度，可以将其封装为一个类 （class），简化其使用。
Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分
上篇文章《Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯》里，没用到LM75的小数位，现在补充上来。这样可以由原来1度的分辨率提高到0.5度的分辨率。
从LM75的datasheet上看，温度是9bits，前8bits是整数部分，第9个bit是小数部分。所以读取2个byte，第2个byte，保留最高位，然后将此位右移7位，得到1或者0两种值，如果为1，即为0.5度。
人与机器人的合作互动将会是未来的趋势
2014年过去了三个季度，在这三个季度里，机器人行业都发生了什么，我们来回顾一下。
本篇谈谈未来的人机交互趋势。不可否认，从最初的无人自动化（最典型的就是安全围栏），将会慢慢发展到人机交互合作，机器的危险将会被更有力掌控。我们来看看业界的变化走向。
用于工业机器人位置检测的旋转变压器 – Resolver
工业机器人使用的伺服电机中有一种部件，用于检测电机的角位移，称之为旋转变压器 (Resolver)。图片中是ABB工业机器人常用的伺服电机中使用的一种旋转变压器，型号 TS2640N141E172 。关于旋转变压器具体怎么使用，这里不讨论，这里 LT 只想讨论与工业机器人实际使用过程中相关的话题，那就是机械零点同步。