工业机器人应用的模式

无论是编程还是仿真,均是由加工对象决定的。抛开机器人本身的限制,当一个个应用方案成熟后,那么设计模式也就慢慢建立起来。先说说虚拟仿真,拿五轴数控机床加工来说,CAM软件是必备的,否则对于复杂的工艺真的是无从下手。可以看下面的视频。

对于机器人来说,复杂的轨迹是当前示教模式的致命弱项,所以,就有一些专门的CAD软件来辅助做这些离线编程事情,如ABB的Robot studio等一系列虚拟建模仿真软件,如果合理运用,就可以极大提高设计速度。下图以另一个著名的机器人辅助软件RobotWorks应用的视频来说明,生成一段连续的不规则的轨迹的过程。

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