前段时间，LT 介绍了 《S7-1500 中的 OPC UA 通信》，但是当时没能成功用软件模拟仿真 。这次，安装了 S7 PLCSIM Advanced V2，就借此机会测试了一下仿真，居然还真成功了。不敢独享，以飨读者。
用 S7 PLCSIM Advanced 仿真 OPC UA
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KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件
KUKA 不愧是行业标杆，这不，最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件，如此一来，KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语，众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。
一、机器人 OPC 背景
VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统，包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型，甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人（固定式的），移动机器人（也带有多个机器人手臂），带有多个控制单元的机器人，没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备，服务机器人等。
深入了解 S7-1500 的 OPC UA 特性
OPC UA 的跨平台和安全性，使得它在工业4.0时代成为了通信协议首选。西门子在自家的 CPU S7-1500 固件 V2.0 起，就添加了 OPC UA SERVER 功能，前篇《S7-1500 中的 OPC UA 通信》就对此作了连接尝试。本文打算继续探索一下它的特性。
WinAC 的 OPC UA 通信
技术的进步，设备的更新迭代，使设备通信功能的实现和使用得到了很大便利，例如上篇文章介绍的《S7-1500 中的 OPC UA 通信》，CPU 自身就可以支持最新的开放标准协议 OPC UA 。然而，如果是早期的 S7-300/400 系列的的 CPU，又是怎样才能具备 OPC UA 功能呢？本文以 WinAC 作为探讨。
S7-1500 中的 OPC UA 通信
LT 上次在《S7-1500 中的 ModbusTCP 通信》中用来做测试的 CPU 是 1513-1 PN ，固件是 V1.8 ， 在 TIA 里可以得知，固件 V2.0 开始支持 OPC UA 功能 (相应的 TIA 需要 V14 版本 )，这次就和 LT 一瞥 OPC UA 的面貌。
