在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里,LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次,LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。
KUKAVARPROXY Client 的 .Net DLL
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在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里,LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次,LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。
在使用KUKA工业机器人的过程中,会发现这样一个现象,程序模块名被改成小写了!可是为什么?
KUKA的位姿类型数据有一种为 E6POS,比如下面对于此类型对象 P 的赋值:
P = {X 1740.00,Y 0.0,Z 1945.00,A 0.0,B 90.0000,C 0.0,S 2,T 2,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
其结构如下:
微博上,@linuxsand 问到 “给KUKA开发程序需要怎样的条件?例如软件环境的的搭建、需要控制器软件选项、哪种语言等”。LT 接触 KUKA机器人一年多,就来谈谈这个问题,纯当抛砖引玉。
IF 是 KUKA 机器人编程语言 KRL 使用的语句,可以判断当一个条件满足时执行某种结果,而不满足时执行另一种结果。它的最大好处是符合自然语言习惯,易于阅读。
例如下面代码:
IF (input==TRUE) THEN output = TRUE ELSE output = FALSE ENDIF
它表示:当输入变量input为1时,输出变量output输出值为1,当输入变量input为0时,输出变量output变为0。