你真的仔细看过 KRC4 区域监控的说明吗?

我们几乎都有一种习惯,买一样东西到手后,很少仔细查看说明书,常常靠领悟和摆弄来掌握这些东西的使用方法,对于使用机器人而言,也同样存在这样的习惯,有多少人会仔细阅读手册文档呢?

KUKA 的控制器 KRC4 提供了笛卡尔区域监控功能,然而一些朋友在使用过程中却得不到自己想要的输出结果……

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KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (2)

一、目的

在上一篇文章《KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (1) 》中,LT 囫囵吞枣分析了 KUKAVARPROXY 数据收发消息格式,虽然贴出了分析内容和源代码,不过还是不够直观,所以 LT 决定用形象的方式再分析一次 KUKAVARPROXY 的报文格式。

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零成本给 KUKA KRC4 的 SmartHMI 增加一个菜单来调用外部 Windows 应用程序

KUKA 的 KRC4 采用的 Windows 系统,所以“可玩性”大大增加,所以就有了从 SmartHMI 中调用外部 Windows 应用程序的需求,于是有同好研究了这个问题,并且分享了方法。LT 觉得不错,就转过来备忘。

( 2016-04-15:本文描述方法适用于 KSS 8.2 版本 )
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