前面提到ABB的机器人系统是否有PLC功能，因为 LT 最高只接触到 S4C+ 的系统，所以以 LT 过时的知识只是了解到，到 S4C+ 系统为止，ABB 的机器人并没有集成PLC 功能，如果要让机器人同时提供其他控制功能，就要用到多任务( Multitasking )的功能，这对于那些习惯了PLC 编程的工程技术人员来说，多少有些不习惯。据 LT 所知，其他品牌的机器人，多少都集成了 PLC 功能，比如 Reis Robotics 的系统RSV就集成了一个软PLC系统，类似于S5的指令集。

近日笔者在逛ABB软件论坛时发现 ABB 的 IRC5 控制器已经出现了集成 AC500 PLC 的功能（查看这个主题：RobotWare 5.13\Utility\Integrated PLC）。在这个帖子里，j_proulx 提到在 RobotWare 5.13 里 ABB 引入了一个内部 PLC 功能。他还上传了一个PPT附件，里面介绍此功能，感兴趣的看官可以下来看看。

摘录一点PPT中的介绍：

• AC500 PLC mounted inside cabinet door (Single Cabinet only)
• DeviceNet connection for real time data exchange
• Ethernet connection to Service Port for programming and commissioning
• Software infrastructure for PLC – IRC5 interaction
• FlexPendant user interface for basic AC500 control and monitoring
• Control Builder PC engineering tool

P.S.

• AC500  PLC  的 Datasheet :  http://www.clrwtr.com/PDF/ABB-Controls/ABB-AC500-PLCs.pdf

• 20100825补充： 看来这个消息我发布的时间比官方还早，哈哈
  ABB combines robot controller and PLC to support enhanced automation possibilities （2010-08-24）http://www.abb.com/cawp/seitp202/4e5681811ece817cc125778800425f6c.aspx

• IRC5  :http://www.abb.com/product/seitp327/f0cec80774b0b3c9c1256fda00409c2c.aspx?productLanguage=us&country=IT

•  Integrated PLC
  http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/5c10e576a623247fc1257783006e3841/$file/Datasheet%20Int%20PLC%20ROBO190EN_A.pdf