工业机器人用户必读 ABB SafeMove White Paper 及其他

ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍,具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ,在45页的 pdf 文档中,详细了介绍工业机器人的安全原则,以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。( 20160505 链接失效,可前往CSDN 下载 )

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Integrated PLC AC500 in IRC5

前面提到ABB的机器人系统是否有PLC功能,因为 LT 最高只接触到 S4C+ 的系统,所以以 LT 过时的知识只是了解到,到 S4C+ 系统为止,ABB 的机器人并没有集成PLC 功能,如果要让机器人同时提供其他控制功能,就要用到多任务( Multitasking )的功能,这对于那些习惯了PLC 编程的工程技术人员来说,多少有些不习惯。据 LT 所知,其他品牌的机器人,多少都集成了 PLC 功能,比如 Reis Robotics 的系统RSV就集成了一个软PLC系统,类似于S5的指令集。

近日笔者在逛ABB软件论坛时发现 ABB 的 IRC5 控制器已经出现了集成 AC500 PLC 的功能(查看这个主题:RobotWare 5.13\Utility\Integrated PLC)。在这个帖子里,j_proulx 提到在 RobotWare 5.13 里 ABB 引入了一个内部 PLC 功能。他还上传了一个PPT附件,里面介绍此功能,感兴趣的看官可以下来看看。

摘录一点PPT中的介绍:

  • AC500 PLC mounted inside cabinet door (Single Cabinet only)
  • DeviceNet connection for real time data exchange
  • Ethernet connection to Service Port for programming and commissioning
  • Software infrastructure for PLC – IRC5 interaction
  • FlexPendant user interface for basic AC500 control and monitoring
  • Control Builder PC engineering tool

P.S.