USART HMI 串口屏与 Arduino 绝配

搞了一块串口触摸显示屏 USART HMI,在单片机上使用很方便。使用时可以先在PC上设计画面然后下载到屏里,单片机通过串口对屏上的对象属性进行赋值,操作屏上的对象会通过串口发送消息给单片机。

比如下图,用 Arduino  读取  LM75 的温度数值,发送给屏显示数值和趋势。

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零成本给 KUKA KRC4 的 SmartHMI 增加一个菜单来调用外部 Windows 应用程序

KUKA 的 KRC4 采用的 Windows 系统,所以“可玩性”大大增加,所以就有了从 SmartHMI 中调用外部 Windows 应用程序的需求,于是有同好研究了这个问题,并且分享了方法。LT 觉得不错,就转过来备忘。

( 2016-04-15:本文描述方法适用于 KSS 8.2 版本 )
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机器人工程师的非机器人编程技能

自从接触到KUKA机器人以来,更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件,这些将会注重在现场离散信号控制方面;而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么,有什么编程技术值得储备呢?

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人与机器人的合作互动将会是未来的趋势

2014年过去了三个季度,在这三个季度里,机器人行业都发生了什么,我们来回顾一下。

本篇谈谈未来的人机交互趋势。不可否认,从最初的无人自动化(最典型的就是安全围栏),将会慢慢发展到人机交互合作,机器的危险将会被更有力掌控。我们来看看业界的变化走向。

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