FANUC 工业机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZWPR

FANUC 工业机器人坐标系的旋转方法与REIS、KUKA 一样,参见《KUKA 工业机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC》。

  • FANUC 的变换坐标的轴的顺序是 Z -> Y ->X ,即 R -> P -> W (Rz -> Ry -> Rx),并且都是以当前的姿态作为参考(即浮动模式)。
  • 以右手法则为准,拇指指向为轴正方向,四指转向为角度正方向。

延伸阅读

  • FANUC工业机器人坐标系的运动位置详解
    http://info.robot.hc360.com/2017/02/21233640903.shtml

工博会之人机协作

本次2014年工博会的亮点就是各大厂商展出了人机协作的机器人品种,比如ABB展出了双臂机器人YuMi,KUKA展出了LBR IIWA,不过LT似乎没见到FANUC的绿颜色机器人。以上提及的,可以参考上一篇博文《人与机器人的合作互动将会是未来的趋势》。

笔者特意截取了几个有意思的场景,下面分别来做个说明:

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人与机器人的合作互动将会是未来的趋势

2014年过去了三个季度,在这三个季度里,机器人行业都发生了什么,我们来回顾一下。

本篇谈谈未来的人机交互趋势。不可否认,从最初的无人自动化(最典型的就是安全围栏),将会慢慢发展到人机交互合作,机器的危险将会被更有力掌控。我们来看看业界的变化走向。

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工业机器人用户必读 ABB SafeMove White Paper 及其他

ABB工业机器人官方网站有一个 Safemove 功能的介绍,具体地址请点击link 。在Overview页面右半版有一篇文档是 SafeMove White Paper ,在45页的 pdf 文档中,详细了介绍工业机器人的安全原则,以及ABB工业机器人自身 EPS (Electronic Position Switches) SafeMove 的安全特性。强烈推荐下载阅读此文档。( 20160505 链接失效,可前往CSDN 下载 )

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2010工业自动化展乱谈

前面提到了2010工业自动化展《今年2010工业自动化展(IAS2010)会有什么看点?》,2010年11月10号, LT 去展会兜了一圈,与大家分享些信息。感谢 东佑达Evans 寄来专业观众参观券,得以让 LT 不用额外花费时间和精力而得到了入场证,顺便说一下,场外很多小贩在叫卖十元一张门票,LT 心想手里还剩一些,兴许也可以赚点外快呢?哈哈。

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