在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里,LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次,LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。
KUKAVARPROXY Client 的 .Net DLL
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在《KUKAVARPROXY 系列文章索引》里,LT 记录了从开始接触 KUKAVARPROXY 到熟悉其消息格式的一系列文章。这次,LT 将其功能封装成 .Net dll 的形式以方便调用。
微博上,@linuxsand 问到 “给KUKA开发程序需要怎样的条件?例如软件环境的的搭建、需要控制器软件选项、哪种语言等”。LT 接触 KUKA机器人一年多,就来谈谈这个问题,纯当抛砖引玉。
搜集一些别人做好的应用,有助于了解树莓派的性能,还有助于自己快速学习树莓派。
自从接触到KUKA机器人以来,更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件,这些将会注重在现场离散信号控制方面;而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么,有什么编程技术值得储备呢?