KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (2)

一、目的

在上一篇文章《KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (1) 》中,LT 囫囵吞枣分析了 KUKAVARPROXY 数据收发消息格式,虽然贴出了分析内容和源代码,不过还是不够直观,所以 LT 决定用形象的方式再分析一次 KUKAVARPROXY 的报文格式。

KUKAVARPROXY Continue reading

KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (1)

一、目的

在前面的一篇博文中《JOpenShowVarCMD : 命令行版本的 JOpenShowVar》提到过KUKAVARPROXY 这个第三方软件。它运行在 KUKA 的 KRC4 控制器中作为服务器,监听 7000 端口,通过 TCP/IP 接收客户端的读写变量的消息请求,与控制器交互,返回结果给客户端。如果我们获取到它的消息格式,就可以开发自己专属的客户端软件!
Continue reading