KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (2)

一、目的

在上一篇文章《KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (1) 》中,LT 囫囵吞枣分析了 KUKAVARPROXY 数据收发消息格式,虽然贴出了分析内容和源代码,不过还是不够直观,所以 LT 决定用形象的方式再分析一次 KUKAVARPROXY 的报文格式。

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Qt 批量操作 UI 控件

目的

Qt的UI界面编程时,会遇到这种情况,界面上分布大量相同的控件,如LineEdit_1、LineEdit_2、LineEdit_3 等一系列控件。对这么多控件进行操作,无疑采用遍历的方式是最好的办法,可是往往这些控件都是在UI设计器里手动添加的,所以并不能立刻得到可批量操作的地址。下面有3种方法可以供操作。

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RoKiSim 应用及其接口开发

RoKiSim 是位于加拿大蒙特利尔 ETS 控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人,可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号。具体请参阅官方网址 http://www.parallemic.org/RoKiSim.html 介绍。

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