周末我们又去体验了一次“灵白线”。上次去还是秋天，隔了一个冬天，想着春天应该有不同的风景了吧。不过这次，多带了两个装备：对讲机和蓝牙音箱。
“灵白线指从苏州木渎灵岩山景区起，翻越几座山头，到达高新区白马涧景区，全长大约七八公里，是苏州一条经典的徒步线路。完成整个行程，一般需要两三个小时。”
户外伴侣 ：对讲机 & 蓝牙音箱
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海阳：我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的
前言：海阳，是 LT 从网络上认识的一位朋友，大家由于对工业机器人技术的共同爱好，成为了好朋友。在认识海阳时，LT 对库卡机器人技术还不是很了解，在学习库卡机器人技术的过程中，海阳提供了很多帮助，帮 LT 跨越了一道门槛。海阳是一个好学的人，同时也是一个对生活充满热爱的人，感谢海阳能够分享他的成长之路。
我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的
海阳
记得大概是去年吧，我在博客园看到一篇《我是如何从煤矿工成为程序员的》的文章，就和LT说要写一篇我是如何从洗碗工成长为机器人工程师的，LT当时就说写好了他会看的，后来因为自己生二胎的缘故，就放下了一直没有进展。最近老二大了不少，拖拖拉拉一年多了一直没写下去的文章可以写写了。
给老爸的礼物 SR-35 收音机
我对无线电的热爱，还是来自于老爸，小时候我拆了无数台的好的收音机，现在则一有机会，碰到好的优秀的收音机，就想买下来送给老人家玩。这次买的是山进 SR-35 的DSP 版。
网传此机音质非常优美，手感舒适。此机是采用的 DSP 方案，DSP芯片是 Silicon Labs 的 SI4835-B30 ，机内没有一颗中周。这已经是数字收音机了，与传统的模拟收音机技术大大不同了，唯一的相同之处都是接收的模拟广播信号。
天冷了，机器人也要注意保暖
天气太冷，机器人启动不起来，需要拿小太阳给它烤烤火，然后就可以了？ 没错，你没听错。不过，这里 LT 友情提醒一下，切勿模仿，要是使用不当，损坏设备，那就因小失大了。原因和措施，请详细阅读正文吧。
请勿模仿！以防损坏设备！
Scrum 的核心
一块古老的数字万用表 DM-100
国庆节回了趟老家，打理了一块古老的数字万用表。这块表是很多年前 LT 从小叔家要来的，当时是自己的 500 指针表烧掉了，于是就要了这个回来玩，当时测了电压，不准，于是一直在家里落灰，已经很多年了。它的特别之处是档位切换是琴键开关的形式，据说是 80 年代的组装表，这次重新把它拿出来打理一番，经过调整测试还算准确。
旧的电子产品，不仅性能和功能落后，可靠性也会变差，实用价值放到今天并不大，不过这块表可是一块有着 30+ 年历史的老古董呢，白色的塑料外壳已经泛黄，布满岁月烙痕，古色古香，放在书架上做摆件倒也挺好呢。这是一件饱含记忆的老电子产品！
一、外观
- 型号 DM-100
- 牌子 BRAND （牌子就叫“牌子”？！）
- 功耗 20mW
深入了解 S7-1500 的 OPC UA 特性
OPC UA 的跨平台和安全性，使得它在工业4.0时代成为了通信协议首选。西门子在自家的 CPU S7-1500 固件 V2.0 起，就添加了 OPC UA SERVER 功能，前篇《S7-1500 中的 OPC UA 通信》就对此作了连接尝试。本文打算继续探索一下它的特性。
