KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件

KUKA 不愧是行业标杆,这不,最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件,如此一来,KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语,众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。

一、机器人 OPC 背景

VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统,包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型,甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人(固定式的),移动机器人(也带有多个机器人手臂),带有多个控制单元的机器人,没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备,服务机器人等。

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你真的仔细看过 KRC4 区域监控的说明吗?

我们几乎都有一种习惯,买一样东西到手后,很少仔细查看说明书,常常靠领悟和摆弄来掌握这些东西的使用方法,对于使用机器人而言,也同样存在这样的习惯,有多少人会仔细阅读手册文档呢?

KUKA 的控制器 KRC4 提供了笛卡尔区域监控功能,然而一些朋友在使用过程中却得不到自己想要的输出结果……

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