MinGW 是 “minimalist GNU for Windows”.的缩写，发音可 Min-gee-double-u
参考：
MinGW 的发音
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Category Archives: 编程
使用 HslCommunication 通信库实现的 KUKAVARPROXY 客户端
LT 前面有系列文章介绍过 KUKAVARPROXY 这个服务端程序 ，相信有一些朋友还想过自己来开发实现 KUKAVARPROXY 客户端。要实现客户端，首先需要了解 KVP 协议，然后还需要自己将协议进行封装，这对编程者的要求就高了，不过从现在起就很容易了，使用 HslCommunication 通信库只要三步即可轻松始实现！
关注一下 .NET Core
有个报错：The current .NET SDK does not support targeting .NET Standard 2.0.
于是目光开始关注 .NET Core :
- Download : https://dotnet.microsoft.com/download
- Docs: https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/core/
延伸阅读：
- 微软Visual Studio 2019正式版发布
https://www.ithome.com/0/417/422.htm
KUKAVARPROXY 的 UDP 自动应答消息
KUKAVARPROXY 开放了源码 https://github.com/ImtsSrl/KUKAVARPROXY ，得以查看如何应答客户端的实现部分。
一、概要
概括来说，KUKAVARPROXY启动后，会建立一个UDP对象监听 6999 端口，如果收到报文 “WHEREAREYOU?”，则会向客户端的 7000 端口发送 “KUKA|” & $MODEL_NAME[ ] & “|” & $KR_SERIALNO 的UDP报文，客户端收到后就可获取服务端的信息，包括型号、序列号，当然也可以包括服务端的 IP 地址。
位(bit)操作技巧 – 5
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Q：如何对Byte做奇偶校验
A：可使用异或对所有位进行操作
如下偶校验
A #bit_nr_0 X #bit_nr_1 X #bit_nr_2 X #bit_nr_3 X #bit_nr_4 X #bit_nr_5 X #bit_nr_6 X #bit_nr_7 = #Parity
用 S7 PLCSIM Advanced 仿真 OPC UA
前段时间，LT 介绍了 《S7-1500 中的 OPC UA 通信》，但是当时没能成功用软件模拟仿真 。这次，安装了 S7 PLCSIM Advanced V2，就借此机会测试了一下仿真，居然还真成功了。不敢独享，以飨读者。
KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件
KUKA 不愧是行业标杆，这不，最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件，如此一来，KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语，众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。
一、机器人 OPC 背景
VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统，包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型，甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人（固定式的），移动机器人（也带有多个机器人手臂），带有多个控制单元的机器人，没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备，服务机器人等。