现在工业互联网很流行，各种4.0概念不断出现，数据采集便是一个具有强烈需求的细分领域。作为柔性制造行业的执行者工业机器人的数据采集也是当务之急，常规做法是通过现场总线，但作为数据采集系统的开发者更偏爱 IT 方式，比如各种高级语言 C++ C# 之类。本篇就是介绍 KUKA 机器人的数据采集。

LT 在工业机器人行业从业多年，从2013年开始应用KUKA机器人，就开始关注如何在PC上进行程序的变量的监控和修改，当时发现了一款软件叫做 KUKAVARPROXY ，它是 Massimiliano Fago 开发的，通过这个软件可以获取到库卡机器人的程序变量。 LT 随后对其通信协议进行抓包和分析，并编写了 C++ 的代码实现。现在  KUKAVARPROXY 已经开放源代码。

• https://www.imts.eu/open-sourcing-kukavarproxy/

HslCommunication 通信库是 Richard.Hu 开发的一个工业互联网通信库，支持众多 PLC 设备的通信，框架结构设计得很棒。2019年3月，LT 在 QQ 上联系了 Richard.Hu，向其详细介绍了 KUKAVARPROXY通信协议，他很快将其集成进了HslCommunication 通信库，LT 并对其进行了一些测试验证。V6.0.3 版本正式发布了此功能。

• https://www.cnblogs.com/dathlin/p/10390311.html

使用 Hsl 库可以很方便创建客户端进行 KUKA 机器人的数据采集，以下就是一个简单的示例项目.:

由于越来越多的朋友咨询 KUKAVARPROXY 使用，而我个人精力时间有限，所以考虑采用付费咨询的方式提供其专业指导建议。方式是一次性付费加入 VIP QQ 群，费用只需要120 元（微信支付），不满意可以七天内退款。加入QQ群后，不仅能够咨询交流KUKAVARPROXY 软件本身的使用，还可以享受到针对 KUKA 机器人关于数据采集高质量专业性的咨询服务以及拥有和业界同好交流的绝好途径。入群联系群主 QQ:  848412850（加好友验证信息请备注“KUKA数据采集”）。非诚勿扰。

延伸阅读

• LABVIEW组态的实现，通过开源组件hslcommunication简易实现
  http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1710384&page=1