KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件

KUKA 不愧是行业标杆,这不,最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件,如此一来,KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语,众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。

一、机器人 OPC 背景

VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统,包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型,甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人(固定式的),移动机器人(也带有多个机器人手臂),带有多个控制单元的机器人,没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备,服务机器人等。

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WinAC 的 OPC UA 通信

技术的进步,设备的更新迭代,使设备通信功能的实现和使用得到了很大便利,例如上篇文章介绍的《S7-1500 中的 OPC UA 通信》,CPU 自身就可以支持最新的开放标准协议 OPC UA 。然而,如果是早期的 S7-300/400 系列的的 CPU,又是怎样才能具备 OPC UA 功能呢?本文以 WinAC 作为探讨。

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