例子源自于QQ群
处理前
HALCON 背景滤除一例
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Category Archives: 编程
WinAC 的 OPC UA 通信
技术的进步，设备的更新迭代，使设备通信功能的实现和使用得到了很大便利，例如上篇文章介绍的《S7-1500 中的 OPC UA 通信》，CPU 自身就可以支持最新的开放标准协议 OPC UA 。然而，如果是早期的 S7-300/400 系列的的 CPU，又是怎样才能具备 OPC UA 功能呢？本文以 WinAC 作为探讨。
S7-1500 中的 ModbusTCP 通信
从 S7-1500 固件 V1.1开始 ，ModbusTCP 就可以免费使用了。
用 WinAC 测试 ModbusTCP 通信
WinAC 的使用可参考前面一篇文章《在 VMWare 环境使用 WinAC 做西门子 PLC 开发测试》，本文重点描述一下 “ModbusTCP 通信” 中需要注意的一些设置。
本文使用场景是 WinAC 作为客户端去连接另一个 ModbusTCP 服务器。
MQTT 初体验 – umqtt.simple@MicroPython
前段时间 LT 入手了 NodeMCU，见《NodeMCU 开发板》，于是就琢磨着怎么能搞一个具体的应用，之后发现了这篇《MicroPython使用MQTT协议接入OneNET云平台》，按照文中介绍，体验了一把 MQTT。
大端与小端 – Big Endian 和 Little Endian
掏出电脑搞事情，就会遇到“大端”（Big Endian, BE）和“小端”（Little Endian, LE）。
位(bit)操作技巧 – 5
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Q: 如何合并字节为字
A: MSB 先移 8 位，然后 “位或” (OR) LSB
Word(HiByte) << 8; Word(HiByte) | Word(LoByte);