KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件

KUKA 不愧是行业标杆,这不,最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件,如此一来,KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语,众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。

一、机器人 OPC 背景

VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统,包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型,甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人(固定式的),移动机器人(也带有多个机器人手臂),带有多个控制单元的机器人,没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备,服务机器人等。

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USART HMI 串口屏与 Arduino 绝配

搞了一块串口触摸显示屏 USART HMI,在单片机上使用很方便。使用时可以先在PC上设计画面然后下载到屏里,单片机通过串口对屏上的对象属性进行赋值,操作屏上的对象会通过串口发送消息给单片机。

比如下图,用 Arduino  读取  LM75 的温度数值,发送给屏显示数值和趋势。

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NodeMCU 开发板 DEVKIT V1.0

在上一篇文章《串口转 Wi-Fi 模块 ESP8266-01》里,LT 初步接触了 ESP8266-01,不过由于ESP-01 还得借助一个  Arduino 来提供 3.3V 电源以及串口连接,诸多不便,索性还是买了 NodeMCU 开发版。这次开始  LT  粗心大意了,入手的这个板子正面 Lua 管脚标识印刷得不好,下边一行都是重叠的,看官如果要买来用 Lua 的话,要注意一下。

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