从上一篇“《OpenCV2计算机视觉编程手册》初读” 到现在，6年时间快过去了，终于在最近几个月的时间里，将其所有代码刷了一遍，也算是还了一个技术债。
技术之路的漫长，需要耐心与恒心，得抓紧时间了，共勉！
还债：刷完《OpenCV2计算机视觉编程手册》
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Author Archives: LT
万用表频响以及示波器探头补偿电容
- 万用表的频响、带宽测定及其原理_百度知道
https://zhidao.baidu.com/question/199314589.html - 拆个示波器无源探头，看看里面到底有啥秘密 – 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/34668964 - 【很全】示波器探头知识全解析
http://www.360doc.com/content/16/1231/14/908538_619098495.shtml - 浅谈示波器探头原理_亚里威多德_新浪博客
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f319e301016yi9.html
LENA 图片的背后故事
KUKAVARPROXY 的 UDP 自动应答消息
KUKAVARPROXY 开放了源码 https://github.com/ImtsSrl/KUKAVARPROXY ，得以查看如何应答客户端的实现部分。
一、概要
概括来说，KUKAVARPROXY启动后，会建立一个UDP对象监听 6999 端口，如果收到报文 “WHEREAREYOU?”，则会向客户端的 7000 端口发送 “KUKA|” & $MODEL_NAME[ ] & “|” & $KR_SERIALNO 的UDP报文，客户端收到后就可获取服务端的信息，包括型号、序列号，当然也可以包括服务端的 IP 地址。
位(bit)操作技巧 – 5
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Q：如何对Byte做奇偶校验
A：可使用异或对所有位进行操作
如下偶校验
A #bit_nr_0 X #bit_nr_1 X #bit_nr_2 X #bit_nr_3 X #bit_nr_4 X #bit_nr_5 X #bit_nr_6 X #bit_nr_7 = #Parity
FANUC 软件选项列表
FANUC 机器人的软件选项，从 Roboguide 的设置界面抠出来的。
常用的选项：
- PROFINET I/O (J930)
- PROFINET Safety (J931)
- User Socket Msg (R648)
<to be continued >
LM399H 电压基准模块
现在电子爱好者玩电压基准，一般是从 AD584起步，然后 AD588，再然后 LM399，最后LTZ1000。基准这东西，在自然环境里，受外部影响大的因素就是温度（以及时间），AD584 这类属于非恒温基准，随着温度变化，输出电压会发生漂移。而 LM399 属于恒温基准，内部有加热电路，基准内部工作于恒温环境，这样，外部环境的温度影响就可以被降到最低。
这次，LT 入手了一个 LM399 的成品基准模块，这东西前期自制比较折腾，关键元器件搜集费时费力，不如直接买别人做好的，还附带了电压标定，省事。