这副图片标志着一个新的阶段开始 🙂
新阶段 – 3D
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MinGW 的发音
MinGW 是 “minimalist GNU for Windows”.的缩写，发音可 Min-gee-double-u
参考：
收音机时光
静静的树林，暖暖的夕阳，沙沙的电波，悠悠的时光。
（摄于森林公园）
使用 HslCommunication 通信库实现的 KUKAVARPROXY 客户端
LT 前面有系列文章介绍过 KUKAVARPROXY 这个服务端程序 ，相信有一些朋友还想过自己来开发实现 KUKAVARPROXY 客户端。要实现客户端，首先需要了解 KVP 协议，然后还需要自己将协议进行封装，这对编程者的要求就高了，不过从现在起就很容易了，使用 HslCommunication 通信库只要三步即可轻松始实现！
关注一下 .NET Core
有个报错：The current .NET SDK does not support targeting .NET Standard 2.0.
于是目光开始关注 .NET Core :
- Download : https://dotnet.microsoft.com/download
- Docs: https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/core/
延伸阅读：
- 微软Visual Studio 2019正式版发布
https://www.ithome.com/0/417/422.htm
LENA 图片的背后故事
KUKAVARPROXY 的 UDP 自动应答消息
KUKAVARPROXY 开放了源码 https://github.com/ImtsSrl/KUKAVARPROXY ，得以查看如何应答客户端的实现部分。
一、概要
概括来说，KUKAVARPROXY启动后，会建立一个UDP对象监听 6999 端口，如果收到报文 “WHEREAREYOU?”，则会向客户端的 7000 端口发送 “KUKA|” & $MODEL_NAME[ ] & “|” & $KR_SERIALNO 的UDP报文，客户端收到后就可获取服务端的信息，包括型号、序列号，当然也可以包括服务端的 IP 地址。