前段时间，LT 介绍了 《S7-1500 中的 OPC UA 通信》，但是当时没能成功用软件模拟仿真 。这次，安装了 S7 PLCSIM Advanced V2，就借此机会测试了一下仿真，居然还真成功了。不敢独享，以飨读者。
用 S7 PLCSIM Advanced 仿真 OPC UA
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KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件
KUKA 不愧是行业标杆，这不，最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件，如此一来，KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语，众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。
一、机器人 OPC 背景
VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统，包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型，甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人（固定式的），移动机器人（也带有多个机器人手臂），带有多个控制单元的机器人，没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备，服务机器人等。
BSIDE ESR02 Pro 晶体管测试仪
早在上古时期，就有指针万用表测量三极管的教程，起初是针对双极性三极管（还记得要舔一下手指吗），后来有了针对场效应管的测试方法，再后来数字万用表也可以有对应的测试方法。但是，这些方法都比较繁琐，要用两个表笔不断地轮流测试管脚，那么能不能只要测一次，就帮你测试好了呢？有！国外网友利用 AVR 单片机开发了这种晶体管测试仪，将人工测试方法用程序实现，只要按一下按钮，就帮你测好。这完美诠释了程序是将一系列动作自动化执行的本质。
户外伴侣 ：对讲机 & 蓝牙音箱
周末我们又去体验了一次“灵白线”。上次去还是秋天，隔了一个冬天，想着春天应该有不同的风景了吧。不过这次，多带了两个装备：对讲机和蓝牙音箱。
海阳：我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的
前言：海阳，是 LT 从网络上认识的一位朋友，大家由于对工业机器人技术的共同爱好，成为了好朋友。在认识海阳时，LT 对库卡机器人技术还不是很了解，在学习库卡机器人技术的过程中，海阳提供了很多帮助，帮 LT 跨越了一道门槛。海阳是一个好学的人，同时也是一个对生活充满热爱的人，感谢海阳能够分享他的成长之路。
我是如何从一名洗碗工成长为一名机器人工程师的
海阳
记得大概是去年吧，我在博客园看到一篇《我是如何从煤矿工成为程序员的》的文章，就和LT说要写一篇我是如何从洗碗工成长为机器人工程师的，LT当时就说写好了他会看的，后来因为自己生二胎的缘故，就放下了一直没有进展。最近老二大了不少，拖拖拉拉一年多了一直没写下去的文章可以写写了。
天冷了，机器人也要注意保暖
天气太冷，机器人启动不起来，需要拿小太阳给它烤烤火，然后就可以了？ 没错，你没听错。不过，这里 LT 友情提醒一下，切勿模仿，要是使用不当，损坏设备，那就因小失大了。原因和措施，请详细阅读正文吧。
请勿模仿！以防损坏设备！
入手一块张丝指针万用表 YX360TRF
作为一个机械和电子爱好者，LT 总对手里没有一块指针表而难以释怀。不过，很早以前却拥有过一块 500 表，但是电阻档误测市电烧掉了，它是 LT 的第一块万用表，短暂地陪伴着度过了一段快乐时光。用现在眼光来看，指针表精度不高，读数不直观，随便就被现在的10元包邮数字万用表秒杀，然而指针表毕竟是一个时代的标志，它在 LT 的少年时期烙下了深深的印记。本周 LT 在矿坛闲逛，碰巧看到在讨论 YX360TRF 指针万用表，感觉还不错，就是价格有点小贵，踌躇半天，最终还是入手 。满满的情怀！
一、YX360TRF 概览
1. 外观
整体做工不错，没有粗制滥造的感觉。塑料质量不错，没有毛刺。档位开关旋转清脆准确。表笔大小长短合适，握着手感不错，笔尖镀金，黄澄澄的，很养眼。
