详见：https://mp.weixin.qq.com/s/ypI3r-2byT-SNVgSx3el6Q
https://www.wired.com/story/finding-lena-the-patron-saint-of-jpegs/
https://en.wikipedia.org/wiki/Lenna
LENA 图片的背后故事
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KUKAVARPROXY 的 UDP 自动应答消息
KUKAVARPROXY 开放了源码 https://github.com/ImtsSrl/KUKAVARPROXY ，得以查看如何应答客户端的实现部分。
一、概要
概括来说，KUKAVARPROXY启动后，会建立一个UDP对象监听 6999 端口，如果收到报文 “WHEREAREYOU?”，则会向客户端的 7000 端口发送 “KUKA|” & $MODEL_NAME[ ] & “|” & $KR_SERIALNO 的UDP报文，客户端收到后就可获取服务端的信息，包括型号、序列号，当然也可以包括服务端的 IP 地址。