KUKA 机器人发布了 OPC UA 软件

KUKA 不愧是行业标杆,这不,最近推出了针对 KRC4 KSS 控制器的 OPC UA 服务器软件,如此一来,KUKA 机器人就仿佛掌握了世界语,众多支持 OPC UA 客户端都可以与之通信了。

一、机器人 OPC 背景

VDMA 和 OPC 基金会成立了工作组 “VDMA OPC Robotics Initiative” 来开发机器人通信的 OPC UA 信息模型。机器人代表了一套完整的运动设备的系统,包含着一系列运动装置。这些运动装置可以是任何现有的机器人类型,甚至是虚拟的未来的机器人类型。这包括比如工业机器人(固定式的),移动机器人(也带有多个机器人手臂),带有多个控制单元的机器人,没有自己的 OPC UA 服务器的机器人外围设备,服务机器人等。

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BSIDE ESR02 Pro 晶体管测试仪

早在上古时期,就有指针万用表测量三极管的教程,起初是针对双极性三极管(还记得要舔一下手指吗),后来有了针对场效应管的测试方法,再后来数字万用表也可以有对应的测试方法。但是,这些方法都比较繁琐,要用两个表笔不断地轮流测试管脚,那么能不能只要测一次,就帮你测试好了呢?有!国外网友利用 AVR 单片机开发了这种晶体管测试仪,将人工测试方法用程序实现,只要按一下按钮,就帮你测好。这完美诠释了程序是将一系列动作自动化执行的本质。

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