大端与小端 – Big Endian 和 Little Endian

Posted on 2017/05/17 by LT

掏出电脑搞事情，就会遇到“大端”（Big Endian, BE）和“小端”（Little Endian, LE）。

位(bit)操作技巧 – 5

Posted on 2017/05/16 by LT

Q: 如何合并字节为字
A: MSB 先移 8 位，然后 “位或” (OR) LSB

Word(HiByte) << 8;
Word(HiByte) | Word(LoByte);

Posted on 2017/05/10 by LT

ATI 的力矩传感器 F/T Sensor 应用很广，LT 曾在 2008 年有一篇介绍 ABB 的《ABB RobotWare Assembly FC》，那么你真的对 F/T Sensor 了解么？本文将开展深入探讨。