知识的进步，在于不断的积累。某个关键的技术点，也许当时没有意识到解决方法，那么放一放，在以后的日子里，也许那个解决方法就会到来。这当中原因，很大程度是受当时认识水平的局限性所致。
就拿 LM75 温度的小数部分来说，LT 的上篇文章《Arduino 和 LM75 的 I2C 总线通讯(2) – 温度小数部分》写于 2014 年 10 月份，当时留了一个坑，是说“温度为负数时，显示的数值不正确，这个将在下一个版本里更新”，那么，现在 2016 年的 12 月的今天可以把这个坑填上了。
上图是使用新的代码( 版本0.03 )，把 LM75 放入冰箱冷冻室降温做的一个测试曲线。
一、原因分析
还拿温度寄存器来说
D15-D8 这一个 Byte 的数值，其实是包含了符号的。上篇文章里用了 int 类型来定义 part1 就是犯了错误。因为 Arduino 里的 Int 是 16bit 的, 所以 D15 为1时，并没有当作负数来处理！
二、解决方案
方法很简单：把 part1 的类型由 int 更改为 char 就可以了！
验证一下：
111111111 前8位为 11111111，char 类型的话，十进制为 -1, 加上 LSB 的 0.5，就表示为 -0.5
三、实现代码
只做一处更改
char part1 = Wire.read();
完整代码如下：( 版本0.03 )
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output
}
void loop()
{
Wire.requestFrom(72, 2);
while(Wire.available())
{
char part1 = Wire.read();
Serial.print("part1 is : ");
Serial.println(part1,BIN);
int part2 = Wire.read();
Serial.print("part2 is : ");
part2 &= B10000000;
part2 >>= 7;
Serial.println(part2,BIN);
Serial.print("result is : ");
Serial.println(part1 + part2 * 0.5);
Serial.println("-----------------");
}
delay(500);
}
扩展阅读
- arduino_language_reference:char
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:char - arduino_language_reference:int
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference:int