在使用树莓派的过程中，会遇到一些问题，排除个别是软件本身的问题，其他应该是常见的故障。本文汇总 LT 在使用树莓派过程中遇到的问题和解决办法。
常见问题篇 – 树莓派 Raspberry Pi Model B+ 入手折腾记 (3)
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无线网卡 ZD1211B 固件手动安装上网篇 – 树莓派 Raspberry Pi Model B+ 入手折腾记 (2)
开机篇 – 树莓派 Raspberry Pi Model B+ 入手折腾记 (1)
终于没能忍受住树莓派这个小巧玩意儿的诱惑，LT 入手了一款 B+ 型号的绿板树莓派。这货有GPIO，有USB，有网口，光这三项就能开发出好多应用。在购买之前，也了解到有红版的树莓派，但是觉得红色容易审美疲劳，最终还是选择了绿色版本的。再者，B+型号的树莓派主板布局比较整洁，这个也是入手的原因之一。本文目标解决以下问题：
- 没有键盘和鼠标以及显示器的情况下，如何连接到树莓派点亮系统
- 树莓派的TF卡该如何选取，以及测试树莓派读取TF卡速度能有多快
泛型编程在 C++ 语言 FOR 循环中的体现
在没有系统学习 C++ 语言之前，LT 习惯上这样使用 FOR 循环，比如 10次循环，一般习惯这样写：
for(int i=0; i<10; i++){
}
但是在阅读了《C++ Primer》后，判断语句，作者建议使用 != 来替代 < ，作者写到 “习惯于C或Java编程的C++程序员可能会觉得难以理解，for循环的判断条件用!=而不是用<来测试vector下标值是否越界。C程序员难以理解的还有，上例中没有在for循环之前就调用size成员函数并保存其返回的值，而是在for语句头中调用size成员函数。C++程序员习惯于优先选用!=而不是<来编写循环判断条件。”所以上述代码还可以写成这样
for(int i=0; i!=10; ++i){
}
这就设计到泛型编程的理念，在上例中对象类型 i 是整型，其操作符定义中含有 < 。但是如果是其他类型的对象，如某些迭代器 Iterator ，其操作符不一定定义有 < ，但是基本上都有 != 的定义。这个就是作者建议的原因，这个也是 C++ 语言中的特色。
下面是 Kindle 上对解释的截图：
Arduino Duemilanove 电源切换分析
Arduino Duemilanove 可以使用USB供电，也可采用外接电源供电，那么电源部分是怎么切换呢？ 自从2009年买了 Duemilanove 后 ，LT一直没关心过这个问题，最近闲来无事，研究一番。
KUKA 机器人的认证培训
从KUKA机器人德国网站得知，KUKA的机器人培训分为三类：
- Robot Technician 技术员
- Robot Programmer 程序员
- Robot Engineer 工程师
程序员和技术员是一类，而程序员是技术员的升级；而工程师则更侧重于从整体上来掌握机器人技术。