机器人工程师的非机器人编程技能

自从接触到KUKA机器人以来,更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件,这些将会注重在现场离散信号控制方面;而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么,有什么编程技术值得储备呢?

新技能 get√:

  • C# , JAVA
  • C++, C
  • Python
  • XML, JSON, SQL, RegEx
  • Socket, COM
  • .Net, MFC, Qt, OpenCV, WPF
  • OPC

比如做HMI界面,有观点是用 WPF 要比 MFC 方面许多,特别是平板上。通讯方面,XML技术可以更清晰方便传输数据。OPC已让数据采集更为方便。作为一个机器人工程师,如果只注重现场层面的编程,无疑远远是不够的。

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