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在工业控制领域，设备间的的IO交换基本上是以bit为基础，这样设备间交换整型数据一般没有问题，但是如果要交换浮点数，其中一方的设备如果没有转换方法就会颇费周折。
浮点数和二进制之间的转换
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dokuwiki 设置和插件的继续完善
- 将某个用户加入管理组，不是admin组
在“设置”里面，Authentication 选项里，设置 manager 组，方法是，填入组名并在前面加入@，如 @manager；然后在“用户管理”里面，将用户加入 manager 组 - 如何移动、重命名页面和命名空间
安装 move 插件 https://www.dokuwiki.org/plugin:move (当前不能单独移动媒体文件) - 如何查找孤立或不存在的页面
安装 OrphansWanted 插件 https://www.dokuwiki.org/plugin:orphanswanted - 如何查找孤立的媒体文件
安装 orphanmedia 插件 https://www.dokuwiki.org/plugin:orphanmedia
安装 Unused Medias 插件 https://www.dokuwiki.org/plugin:unusedmedias - 如何单独移动媒体文件
TODO
机器人工程师的非机器人编程技能
自从接触到KUKA机器人以来，更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件，这些将会注重在现场离散信号控制方面；而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么，有什么编程技术值得储备呢？
KUKAVARPROXY 系列文章索引
KUKAVARPROXY 是一个免费的网关程序，你可以使用它自由地与 KUKA KRC4 控制器通讯变量了。（2018-01-08宣布开源 https://www.imts.eu/open-sourcing-kukavarproxy/，2019-01-20正式开放源代码 https://github.com/ImtsSrl/KUKAVARPROXY）
KUKAVARPROXY 在 KRC4 中接收和发送消息的格式 (1)
一、目的
在前面的一篇博文中《JOpenShowVarCMD : 命令行版本的 JOpenShowVar》提到过KUKAVARPROXY 这个第三方软件。它运行在 KUKA 的 KRC4 控制器中作为服务器，监听 7000 端口，通过 TCP/IP 接收客户端的读写变量的消息请求，与控制器交互，返回结果给客户端。如果我们获取到它的消息格式，就可以开发自己专属的客户端软件！
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人与机器人的合作互动将会是未来的趋势
2014年过去了三个季度，在这三个季度里，机器人行业都发生了什么，我们来回顾一下。
本篇谈谈未来的人机交互趋势。不可否认，从最初的无人自动化（最典型的就是安全围栏），将会慢慢发展到人机交互合作，机器的危险将会被更有力掌控。我们来看看业界的变化走向。