目的
在工业控制领域,设备间的的IO交换基本上是以bit为基础,这样设备间交换整型数据一般没有问题,但是如果要交换浮点数,其中一方的设备如果没有转换方法就会颇费周折。
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自从接触到KUKA机器人以来,更多关注到了PC层面上的编程。工业现场多是采用快速更换的PLC系统硬件,这些将会注重在现场离散信号控制方面;而PC层面的编程更多会注重在数据传输、显示、存储方面的运用。那么,有什么编程技术值得储备呢?
KUKAVARPROXY 是一个免费的网关程序,你可以使用它自由地与 KUKA KRC4 控制器通信变量了。这个系列文章汇集了 LT 对其的探索。
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2014年过去了三个季度,在这三个季度里,机器人行业都发生了什么,我们来回顾一下。
本篇谈谈未来的人机交互趋势。不可否认,从最初的无人自动化(最典型的就是安全围栏),将会慢慢发展到人机交互合作,机器的危险将会被更有力掌控。我们来看看业界的变化走向。